[发明专利]一种重载直齿传动全闭环高精度回转工作台

权利要求书

1.一种重载直齿传动全闭环高精度环工作台，包括：左伺服电机及减速系统(1)，浮动式液压盘式制动器(2)，左直齿传动轴(3)，平面滑轨(4)，主轴支撑系统(5)，底座(6)，工作台(7)，右直齿传动轴(8)，右伺服电机及减速系统(9)，圆柱滚子支撑(10)和光栅尺反馈机构(12)，其特征在于：

左伺服电机及减速系统(1)与右伺服电机及减速系统(9)通过螺栓固定在底座(6)两侧，左直齿传动轴(3)与右直齿传动轴(8)带动工作台分别做逆向、正向转动；工作台底座边缘装有若干个浮动式液压盘式制动器(2)；

底座(6)、工作台(7)通过主轴支撑系统(5)装配在一起，工作台(7)与底座(6)通过平面滑轨(4)贴合在一起；

工作台(7)的下方设置圆柱滚子支撑(10)，

光栅尺反馈机构(12)包括：齿圈(17)，消隙齿轮(18)，齿轮(19)，轴承盒(20)，检测轴(21)，固定板(22)和光栅尺(23)，光栅尺(23)设置在工作台(7)边缘，并由主轴通过齿圈(17)、齿轮(19)带动；

轴承盒(20)首先安装在检测轴(21)上，然后将轴承盒(20)和检测轴(21)同时安装在底座(6)上，轴承盒(20)及底座(6)上的轴承盒孔都采用高精度的配磨加工工艺进行安装；

将齿轮(19)安装在检测轴(21)指定位置，再将消隙齿轮(18)安装并与齿圈(17)捏合，通过调整消隙齿轮(18)与齿轮(19)两者之间的相对角度消除齿圈(17)与齿轮(19)之间的传动间隙，最后通过胀套将消隙齿轮(18)紧固在检测轴(21)上；将光栅尺(23)紧固在检测轴(21)上，将光栅尺(23)安装在固定板(22)上。

2.根据权利要求1所述的重载直齿传动全闭环高精度环工作台，其特征在于：主轴(16)过盈的连接在工作台(7)轴孔里面，分别将大锥面圆柱滚子轴承(24)与小锥面圆柱滚子轴承(27)的外圈过盈的安装在在底座(6)相应的轴孔里面，将内圈及滚子安装在主轴(16)上，再相应安装大丝母(26)与小丝母(28)，从而通过旋转大丝母(26)、小丝母(28)来控制轴承旋转侧隙；

主轴(16)与底座(6)之间安放有推力滚珠轴承(11)，通过调节推力滚珠轴承(11)与底座(6)之间的间隙，保证上下导轨板(31)完全贴合并起到主要支撑作用。

3.根据权利要求1所述的重载直齿传动全闭环高精度环工作台回转工作台的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、工作台得到逆向运转及转动速度指令；

步骤2、浮动式液压刹车系统卸力，松开刹车片；

步骤3、左伺服电机通过减速系统根据指令进行转动，同时，右伺服电机在齿圈的带动下进行从动；

步骤4、达到指定的转动角度后，左伺服电机刹车，光栅尺对转动角度进行检测，并反馈给动力系统，正向或逆向进行调节，并达到指定的高精度定位位置；

步骤5、浮动式液压刹车系统压紧刹车片进行制动。