[发明专利]一种重载直齿传动全闭环高精度回转工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种分度专用装备，尤其能够满足大型工件加工分度的高精度要求。

背景技术

目前，公知的回转工作台构造包括底座、回转工作台面、蜗轮蜗杆传动机构、主轴支撑机构，电气系统不带反馈调节或者带半闭环反馈调节系统，工作原理为，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速带动工作台转动，通过控制伺服电动机的转动圈数进行工作台的分度。半闭环系统，光栅尺安装在主轴部位，进行角度位置的反馈。但是，由于蜗轮蜗杆本身传动特性造成工作台很多缺陷，比如说，蜗轮蜗杆传动的效率低下，造成回转台承载能力不高，蜗轮蜗杆磨损严重并引起齿面磨损，甚至是粘附等后果，而且蜗轮蜗杆磨损后，不易进行调整。由于蜗轮蜗杆机构的各种缺陷，机械传动不准确造成难以实现全闭环反馈调节，回转工作台分度精度不高。

发明内容

为了解决现有常规回转工作台存在的问题，并实现全闭环控制，本发明提供了一种直齿传动全闭环高精度回转工作台，该回转工作台不仅承载能力高，而且回转定位准确稳定，使用寿命长。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种重载直齿传动全闭环高精度环工作台，包括：左伺服电机及减速系统，浮动式液压盘式制动器，左直齿传动轴，平面滑轨，主轴支撑系统，底座，工作台，右直齿传动轴，右伺服电机及减速系统，圆柱滚子支撑和光栅尺反馈机构，其特征在于：

左伺服电机及减速系统与右伺服电机及减速系统通过螺栓固定在底座两侧，左直齿传动轴与右直齿传动轴带动工作台分别做逆向、正向转动；工作台底座边缘装有若干个浮动式液压盘式制动器；

底座、工作台通过主轴支撑系统装配在一起，工作台与底座通过平面滑轨贴合在一起；

工作台的下方设置圆柱滚子支撑，

光栅尺反馈机构包括：齿圈，消隙齿轮，齿轮，轴承盒，检测轴，固定板和光栅尺，光栅尺设置在工作台边缘，并由主轴通过齿圈、齿轮带动。

轴承盒首先安装在检测轴上，然后将轴承盒和检测轴同时安装在底座上，轴承盒及底座上的轴承盒孔都采用高精度的配磨加工工艺进行安装；

将齿轮安装在检测轴指定位置，再将消隙齿轮安装并与齿圈捏合，通过调整消隙齿轮与齿轮两者之间的相对角度消除齿圈与齿轮之间的传动间隙，最后通过胀套将消隙齿轮紧固在检测轴上；将光栅尺紧固在检测轴上，将光栅尺安装在固定板上。

本发明的有益效果在于:本发明构成全闭环反馈系统的光栅尺，由工作台的主轴位置移动至工作台圆周上，并由工作台齿圈带动光栅尺转动进行分度定位调节，这种结构将会大大提高了光栅尺的检测精度，为防止光栅尺外移造成传动间隙过大，采用双定心主轴工艺；工作台传动系统采用双直齿轮双向传动系统，分别带动工作台正转与反转分度转动，达到消隙的目的；工作台支撑采用多处辅助支撑，平面滑轨作为主支撑，导轨采用静压淬火钢板，以获得高硬度及耐磨度，主轴支撑系统与圆柱滚子支撑作为辅助支撑；工作台外侧带有光栅尺，实现全闭环反馈系统调节；工作台回转制动采用液压浮动夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。

图1是回转工作台主视图的半剖图；

图2是主视图基础上的左视图；

图3是主视图基础上的俯视图；

图4为双直齿消隙原理图；

图5为检测光栅尺的连接图；

图6为主轴及静压导轨板结构图。

图1中：1.左伺服电机及减速系统，2.浮动式液压盘式制动器，3.左直齿传动轴，4.平面滑轨，5.主轴支撑系统，6.底座，7.工作台，8.右直齿传动轴，9.右伺服电机及减速系统，10.圆柱滚子支撑，11.推力滚珠轴承，12.光栅尺反馈机构，13.左直齿，14.齿圈，15.右直齿，16.主轴，17.齿圈，18.消隙齿轮，19.齿轮，20.轴承盒，21.检测轴，22.固定板，23.光栅尺，24.大锥面圆柱滚子轴承，25.大支撑套，26.大丝母，27.小锥面圆柱滚子轴承，28.小丝母，29.小支撑套，30.高压油孔，31.上下导轨板。

具体实施方式

以下将结合附图1-6对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-3所示，本发明所述的重载直齿传动全闭环高精度环工作台，包括：左伺服电机及减速系统1，浮动式液压盘式制动器2，左直齿传动轴3，平面滑轨4，主轴支撑系统5，底座6，工作台7，右直齿传动轴8，右伺服电张机及减速系统9，圆柱滚子支撑10，推力滚珠轴承11和光栅尺反馈机构12，推力滚珠轴承11用于安装主轴支撑系统5。