[发明专利]摆臂式自动插片装置

权利要求书

1.一种摆臂式自动插片装置，其特征在于：包括有分片机构、摆臂式插片机构、标准洗篮、洗篮平动机构，分片机构由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成，底座固定安装在标准洗篮上方的工作台上，底座安装有料框，料框为用于放置一叠水晶片的中间镂空框架结构，料框头端设置有将水晶片压向推板的压头，推板装配在料框与底座间，推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度；推板开设有方槽，推板与分片气缸缸杆连接，分片气缸缸体连接在底座上，在分片气缸的推动下，料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供摆臂式插片机构吸取；摆臂式插片机构包括支架、摆动气缸、伸缩气缸、曲臂、真空吸枪，支架固定在平台上，摆动气缸安装在支架上，摆动气缸缸杆与伸缩气缸缸体连接，伸缩气缸缸杆与曲臂末端连接，曲臂头端连接真空吸枪，真空吸枪抽气时吸住水晶片、充气时放下水晶片；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。

2.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述推板一左一右设置两个方槽。

3.根据权利要求2所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述摆臂式插片机构一左一右设置两套。

4.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述压头包括有压块和压簧，压簧设置在压块与分片机构的底座之间。

5.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述标准洗篮两相邻条形凸台间的槽宽大于真空吸枪宽度。

6.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述推板的方槽深度大于一片水晶片厚度小于两片水晶片厚度。

7.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述方槽周边由塑胶材料包裹。

8.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述洗篮平动机构为电动XY位移平台。

9.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述推板与底座间设置滑轨滑槽配合。

10.根据权利要求1所述的摆臂式自动插片装置，其特征在于：所述推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度。