[发明专利]摆臂式自动插片装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆臂式自动插片装置。

背景技术

蓝宝石玻璃和水晶玻璃广泛应用于手机、相机等数码产品屏幕或镜头，其加工工艺过程包括选料、切片、研磨、抛光、倒棱、清洗。加工过程中，为了减小崩点破损，使用油液作为润滑，因此，蓝宝石玻璃和水晶玻璃成品的清洗必须有效彻底。绝大多数水晶片加工工厂采用超声波清洗技术，其朝清洗液辐射超声波，超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，既能破坏污物与清洗件表面的吸附，又能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，降低环境污染。为了提高清洗效果和效率，需要将倒棱后的玻璃制品叠片一片片分插到洗篮中，然后将洗篮放入超声波清洗槽中。现有的插片过程，均由人工手工完成，劳动强度大，效率低，成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明的发明目的在于提供一种自动程度高、效率高的摆臂式自动插片装置。

为达上述目的，本发明采用的方案为：一种摆臂式自动插片装置，包括有分片机构、摆臂式插片机构、标准洗篮、洗篮平动机构，分片机构由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成，底座固定安装在标准洗篮上方的工作台面上，底座安装有料框，料框为用于放置一叠水晶片的中间镂空框架结构，料框头端设置有将水晶片压向推板的压头，推板装配在料框与底座间，推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度；推板开设有方槽，推板与分片气缸缸杆连接，分片气缸缸体连接在底座上，在分片气缸的推动下，料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供摆臂式插片机构吸取；摆臂式插片机构包括支架、摆动气缸、伸缩气缸、曲臂、真空吸枪，支架固定在平台上，摆动气缸安装在支架上，摆动气缸缸杆与伸缩气缸缸体连接，伸缩气缸缸杆与曲臂末端连接，曲臂头端连接真空吸枪，真空吸枪抽气时吸住水晶片、充气时放下水晶片；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。

所述推板一左一右设置两个方槽。

所述摆臂式插片机构一左一右设置两套。

所述压头包括有压块和压簧，压簧设置在压块与分片机构的底座之间。

所述标准洗篮两相邻条形凸台间的槽宽大于真空吸枪宽度。

所述推板的方槽深度大于一片水晶片厚度小于两片水晶片厚度。

所述方槽周边由塑胶材料包裹。

所述洗篮平动机构为电动XY位移平台。

所述推板与底座间设置滑轨滑槽配合。

所述推板与料框的间隙小于一片水晶片厚度。

本发明采用分片机构、摆臂式插片机构配合动作，分片机构推板上一左一右设置有两个方槽，一边的方槽装料时另一边吸料，两套机构交错装片、分片、插片，提高了生产效率；机构简单实用，其通用性好；整个装置自动程度高，可节约人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例轴测示意图；

图2为本发明实施例中洗篮平动机构俯视图；

图中标记说明：1—工作台面，2—标准洗篮，3—摆动气缸，4—真空气枪，5—推板，6—料框，7—底座，8—分片气缸，9—压块，10—压簧，11—伸缩气缸。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例做进一步说明，参见图1和图2：

按本发明实施的一种摆臂式自动插片装置，主要的动作有分片、取片、插片，所以设置有分片机构和摆臂式插片机构，分片机构类似一个抽屉原理将水晶片从一叠中分离出来。摆臂式插片机构采用气吸的方式取片，摆臂摆动完成插片动作。为了简化插片机构的结构，减少摆臂的关节，整个分片机构铅垂于洗篮安装，这样保证水晶片的状态与插入时保持一致，无需翻转仅凭平动就可完成。由于水晶片上有液体，与方槽有较大的吸附力，所以推板运动过程中，水晶片不会发生翻倒。也可使分片机构向后倾斜5°左右的角度，使水晶片与方槽贴合更牢靠。