[发明专利]一种用于边框自动化生产线的送料装置

权利要求书

1.一种用于边框自动化生产线的送料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有提升梁、竖直驱动机构、滑动板和X轴驱动机构；

所述提升梁设置在所述加工装置的侧边，且所述提升梁沿X轴方向延伸，在所述竖直驱动机构的带动下，所述提升梁可在竖直方向上作直线往复运动；所述滑动板沿X轴方向可滑动式地设置在所述提升梁，并在所述X轴驱动机构的带动下作直线往复运动；所述滑动板上设有若干夹持工件的第二夹持位。

2.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述提升梁的一侧设有平衡机构，所述平衡机构包括安装板、竖直滑动板、沿X轴方向延伸的平衡轴、齿轮、齿条和轴承座，若干所述安装板沿X轴方向间隔排列设置在所述底座上；对应在每一所述安装板上，均设有所述竖直滑动板、齿轮、齿条和轴承座；

所述竖直滑动板的一端固定在所述提升梁，且所述竖直滑动板可相对于所述安装板在竖直方向上作直线往复运动；所述齿条固定在所述竖直滑动板，且所述齿条在竖直方向上延伸并与所述齿轮啮合；所述平衡轴穿过各安装板上的所述齿轮和轴承座，并平行于所述X轴方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述第二夹持位由定位板、活动夹持板以及所述滑动板的上端面组成，所述定位板和活动夹持板竖直平行地设置在所述滑动板上，则两者相对的内侧壁与两内侧壁之间所夹的滑动板上端面组成所述第二夹持位；所述活动夹持板的一侧设有夹持气缸，所述夹持气缸可驱动所述活动夹持板靠近或远离所述定位板以装卸工件。

4.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述X轴驱动机构通过框板固定在所述滑动板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：若干间隔排列设置的所述加工装置的前侧设有对中机构，所述对中机构包括对中板、左支撑杆、右支撑杆、对中驱动机构、左对位板和右对位板，所述提升梁垂直穿过所述对中板长度方向上的中垂线；

所述左支撑杆和右支撑杆对称设置在所述对中板的两侧，所述左对位板固定在所述左支撑杆的顶部端面左侧，且两者形成“L”形的左端工件端部容纳位，所述右对位板固定在所述右支撑杆的顶部端面右侧，且两者形成“L”形的右端工件端部容纳位，所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位相对设置，使得工件搭置在两端部容纳位之间；

所述对中驱动机构驱动所述左支撑杆和右支撑杆同时相向或向背运动，使得搭设在所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位之间的工件的中心，正对于所述对中板长度方向上的中垂线。

6.根据权利要求5所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述对中驱动机构包括对中齿轮、上齿条、下齿条、左滑条、右滑条和齿条驱动机构；

所述上齿条和下齿条沿所述对中板的长度方向平行设置在其上，所述对中齿轮通过轴承可转动地设置在所述上齿条和下齿条之间，且所述上齿条和下齿条分别与所述对中齿轮相切啮合；所述左滑条和右滑条沿所述对中板的长度方向平固定在其上，所述上齿条和下齿条分别可滑动式地设置在所述所述左滑条和右滑条，所述齿条驱动机构可带动所述左滑条或右滑条作直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述齿轮固定在所述对中板的下部，所述对中板的上部设有维稳滑轨，所述左支撑杆和右支撑杆的上部均固定有维稳滑块，所述维稳滑块可沿所述维稳滑轨直线运动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述对中板的中间上端设有U型槽口。