[发明专利]精密行星减速机

权利要求书

1.精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮轴(5)的轴线彼此相互平行，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，其特征在于：每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在所述行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置，每个行星轮轴座(7)在齿圈(4)的圆周方向被所述行星架(2)卡装限定位置；

在组装时，可通过移动行星轮轴座(7)来调整行星轮(3)沿径向的位置，以实现消除各种尺寸偏差，令齿圈(4)与多个行星轮之间尽可能实现最紧密的啮合。

2.根据权利要求1所述的精密行星减速机，其特征在于：所述行星架(2)的中部设有中心孔，行星架(2)上位于中心孔的外侧均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽(6)，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)内安装有所述行星轮轴座(7)，行星轮轴座(7)可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)内调整位置，行星轮轴座(7)在圆周方向的二个侧壁与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)对应的侧壁相贴。

3.根据权利要求2所述的精密行星减速机，其特征在于：所述行星架(2)为板状，行星架(2)的板面位于左右竖直方向，行星架(2)的板面上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽(6)，每个行星轮轴座安装槽(6)左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座(7)分别包括一个定位块(8)，每个定位块(8)左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽(6)的侧面相贴，每个定位块(8)的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴(5)的行星轮轴安装孔(9)，每个行星轮轴安装孔(9)内分别插装有一个行星轮轴(5)。

4.根据权利要求3所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述定位块(8)为矩形体，每个定位块(8)的前端设有前挡板(10)，每个定位块(8)的后端设有后挡板(11)，前挡板(10)和后挡板(11)分别采用螺钉与对应的定位块(8)固定相连，前挡板(10)板面的二侧和后挡板(11)板面的二侧分别与对应的所述行星架(2)的板面相贴。

5.根据权利要求4所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述定位块(8)包括中间体(12)，每个中间体(12)朝向所述行星轮轴座安装槽(6)的侧面分别设有间隙调控边板(13)，每个间隙调控边板(13)朝向中间体(12)的端面分别与中间体(12)的侧面相贴，每个间隙调控边板(13)朝向所述行星轮轴座安装槽(6)的端面分别与行星轮轴座安装槽(6)的侧面相贴。

6.根据权利要求5所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述间隙调控边板(13)与所述中间体(12)相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板(13)与行星轮轴座安装槽(6)的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板(13)与中间体(12)相贴的表面上。

7.根据权利要求6所述的精密行星减速机，其特征在于：每个涨孔(14)的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔(14)内分别旋装有螺栓。

8.根据权利要求6所述的精密行星减速机，其特征在于：每个涨孔(14)分别圆台形，每个涨孔(14)内分别插有圆锥销钉。

9.根据权利要求6或7或8所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述行星轮轴座安装槽(6)沿径向延伸至所述行星架(2)板面的外侧边缘处。