[发明专利]精密行星减速机

说明书

精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置，每个行星轮轴座(7)在齿圈(4)的圆周方向被行星架(2)卡装限定位置。其目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。

技术领域

本发明涉及一种精密行星减速机。

背景技术

行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度＝60弧分，行星减速机精度的测量方法是固定行星减速机的动力输入端，然后在行星减速机输出端正、反方向加上20％的额定扭矩，然后计量输出轴转动的度数，即可得到行星减速机的精度。现有的行星减速机，由于其结构设计不尽合理，导致其传动精度较低，其精度一般只能达到5分到6分，精度最好的也只能做到3分，并且想要得到精度在5分到6分的行星减速机的难度也很高，需要非常有经验的员工利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，才能从众多的部件中选择组装出少量的精度在5分到6分的行星减速机，由此导致现有的精密行星减速机不仅精度较低，难以满足相关领域对高精度行星减速机的设计要求，而且难以进行大批量的生产，生产成本也非常高。

发明内容

本发明的目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。

本发明的精密行星减速机，包括太阳轮、行星架、多个行星轮和齿圈，太阳轮与多个环绕太阳轮设置的行星轮相啮合，每个行星轮分别安装在一个行星轮轴上，每个行星轮轴分别安装在行星架上，多个行星轮轴的轴线彼此相互平行，多个行星轮分别与齿圈相啮合，每个行星轮轴分别通过一个行星轮轴座安装在所述行星架上，每个行星轮轴座分别可沿行星架的径向调整位置，每个行星轮轴座在齿圈的圆周方向被所述行星架卡装限定位置。

本发明的精密行星减速机，其中所述行星架的中部设有中心孔，行星架上位于中心孔的外侧均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内安装有所述行星轮轴座，行星轮轴座可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内调整位置，行星轮轴座在圆周方向的二个侧壁与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽对应的侧壁相贴。

本发明的精密行星减速机，其中所述行星架为板状，行星架的板面位于左右竖直方向，行星架的板面上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽，每个行星轮轴座安装槽左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座分别包括一个定位块，每个定位块左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽的侧面相贴，每个定位块的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴的行星轮轴安装孔，每个行星轮轴安装孔内分别插装有一个行星轮轴。

本发明的精密行星减速机，其中每个所述定位块为矩形体，每个定位块的前端设有前挡板，每个定位块的后端设有后挡板，前挡板和后挡板分别采用螺钉与对应的定位块固定相连，前挡板板面的二侧和后挡板板面的二侧分别与对应的所述行星架的板面相贴。

本发明的精密行星减速机，其中每个所述定位块包括中间体，每个中间体朝向所述行星轮轴座安装槽的侧面分别设有间隙调控边板，每个间隙调控边板朝向中间体的端面分别与中间体的侧面相贴，每个间隙调控边板朝向所述行星轮轴座安装槽的端面分别与行星轮轴座安装槽的侧面相贴。

本发明的精密行星减速机，其中每个所述间隙调控边板与所述中间体相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板与行星轮轴座安装槽的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板与中间体相贴的表面上。

本发明的精密行星减速机，其中每个涨孔的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔内分别旋装有螺栓。