[发明专利]一种模拟器飞行安全监控方法有效

专利信息
申请号: 201510520880.X 申请日: 2015-08-21
公开(公告)号: CN105137875B 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 吴旭亮;张伟;陈公仆 申请(专利权)人: 湖北三江航天红峰控制有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G01S19/42
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 廖盈春
地址: 432000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 模拟器 飞行 安全 监控 方法
【权利要求书】:

1.一种模拟器飞行安全的监控方法,其特征在于,包括下述步骤:

S1:采集GPS模块输出的定位数据和陀螺输出的敏感角速率信息;

S2:根据所述定位数据进行定位判断,若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态,则GPS定位正常;并进行飞行参数装订;若GPS状态为非定位状态,则定位异常,输出定位异常信号;

S3:根据所述定位数据中的经、纬度及UTC时间信息,判断模拟器位置、飞行时间、飞行里程是否同时在装订的飞行安全区域内,若是,则定位正常;若否,则对应输出飞行路径异常信号,飞行超时异常信号和飞行超程异常信号;

S4:根据陀螺敏感角速率信息进行偏航角测判,当模拟器的飞行时间达到装订的起控时间转平飞后,开始进行偏航角速率积分,当积分值超出最大值时,输出偏航角异常,否则结束;

S5:综合判断S2,S3及S4输出的飞行状态判断信号,如果出现异常信号,则输出自毁信号,否则返回至流程S1,直至飞行结束;

步骤S2具体包括:

S21:初始化p=0,n=0,其中p为外推次数,n为定位次数;

S22:通过GPS定位状态信息判断是否定位,若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态,则进入步骤S23,若否则进入步骤S24;

S23:令n=n+1;p=0;并进入步骤S25;

S24:p=p+1并进入步骤S26;

S25:判断n是否大于等于4,若是则定位正常,若否,则定位判断结束;

S26:判断p是否小于等于20,若是,则进入步骤S27,若否则定位异常;

S27:当GPS接收机定位卫星不足4颗出现短时间失捕时,按下述方法进行外推判断,外推算法为当卫星失捕时间大于1s且外推次数大于20时,则判断GPS定位异常,输出定位异常信号,同时返回至步骤S21;

其中xb,zb为基准坐标,vx、vy分别表示模拟器的x向速度和y向速度;TA为监控周期,p为外推次数;外推次数最大值为20次,卫星失捕时间是指没有接收到GPS定位信息的时间。

2.如权利要求1所述的监控方法,其特征在于,步骤S3具体包括:

S31:采集GPS模块输出的定位数据信息并解析位置信息;

S32:判断模拟器位置信息是否超出装订阈值,若是,则输出飞行路径异常信号,若否,则进入步骤S33;

S33:判断模拟器飞行时间是否超出装订时间,若是,则输出飞行超时异常信号,若否,则进入步骤S34;

S34:判断模拟器飞行里程是否超出装订航程,若是,则输出飞行超程异常信号,若否,则结束。

3.如权利要求2所述的监控方法,其特征在于,所述装订阈值为300米,所述装订时间为10秒,所述装订航程为3公里。

4.如权利要求1所述的监控方法,其特征在于,步骤S4具体包括:

S41:采集陀螺输出的偏航角速率信息;

S42:判断模拟器飞行时间是否到达装订起控时间,若是,则进入步骤S43,若否,则结束;

S43:自起控时间开始对所述偏航角速率进行积分运算,获得偏航角速率积分值;

S44:判断所述偏航角速率积分值是否超出装订最大值,若是,则输出偏航角积分异常,若否,则结束。

5.如权利要求4所述的监控方法,其特征在于,所述装订起控时间为起飞时刻后30秒,所述装订最大值为3度。

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