[发明专利]一种模拟器飞行安全监控方法

说明书

本发明提供了一种模拟器飞行安全监控方法，通过采集GSP模块定位数据对模拟器自身位置进行判断，采集模拟器速率陀螺数据判断航向角是否超出安全边界，并对飞行时间和飞行距离进行解算，给出安全控制逻辑，由操控模块实现安全控制逻辑输出，给出自毁信号，当模拟器飞出安全边界时，以便实现模拟器自毁。通过该计算机，可以极大提高模拟器飞行安全性，确保靶场试验设施安全及试验人员安全。本发明可以实时监测模拟器的飞行工作状态和轨迹，当模拟器严重失控或穿越安全预警线时，能及时发出自毁操控指令，以保证航区周边各重点保护设施免受模拟器威胁。

技术领域

本发明属于模拟器飞行试验安全控制领域，更具体地，涉及一种模拟器飞行安全监控方法。

背景技术

模拟器靶试时在一定的空间区域飞行，靶区附近有很多重要的测量设备、军事设施及民用设施等，在进行模拟器的飞行试验，尤其是新型号模拟器的飞行试验时难免发生模拟器飞出安全区域的情况，为了保证地面安全区域外所有设备和人员的安全，当模拟器飞行超出正常的区域时模拟器需要进行自毁。

为提高模拟器飞行试验安全，在模拟器上安装一种独立运行的飞行安全监控系统尤为必要，飞行安全控制计算机独立于弹上飞控计算机或综控机，通过采集弹上位置、航向、飞行时刻等传感器信号，通过飞行安全控制策略及方法对模拟器飞行位置、航向侧偏以及飞行时间/飞行距离等多种条件进行安全控制判断，对模拟器飞行安全状态进行监控并综合判断，一旦出现超出预设安全飞行区域现象，立刻发出自毁信号，由弹上执行机构执行自毁，防止模拟器飞出安全边界。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种模拟器飞行安全监控方法，旨在解决现有模拟器飞行安全监控中由于监控参数少，可靠性低导致模拟器飞行安全监控不足的技术问题。

本发明实施例提供的模拟器飞行安全的监控方法，包括下述步骤：

S1：采集GPS模块输出的定位数据和陀螺输出的敏感角速率信息；

S2：根据所述定位数据进行定位判断，若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态，则GPS定位正常；并进行飞行参数装订；若GPS状态为非定位状态，则定位异常，输出定位异常信号；

S3：根据所述定位数据中的经、纬度及UTC时间信息，判断飞行器位置、飞行时间、飞行里程是否同时在装订的飞行安全区域内，若是，则定位正常；若否，则对应输出飞行路径异常信号，飞行超时异常信号和飞行超程异常信号；

S4：根据陀螺敏感角速率信息进行偏航角测判，当飞行器的飞行时间达到装订的起控时间转平飞后，开始进行偏航角速率积分，当积分值超出最大值时，输出偏航角异常，否则结束；

S5：综合判断S2，S3及S4输出的飞行状态判断信号，如果出现异常信号，则输出自毁信号，否则返回至流程S1，直至飞行结束。

更进一步地，步骤S2具体包括：

S21：初始化p＝0，n＝0，其中p为外推次数，n为无法定位次数；

S22：通过GPS定位状态信息判断是否定位，若GPS输出定位数据中GPS状态为定位状态，则进入步骤S23，若否则进入步骤S24；

S23：令n＝n+1；p＝0；并进入步骤S25；

S24：p＝p+1并进入步骤S26；

S25：判断n是否大于等于4，若是则定位正常，若否，则定位判断结束；

S26：判断p是否小于等于20，若是，则进入步骤S27，若否则定位异常；

S27：当搜星数不足4颗出现短时间失捕时，按下述方法进行外推判断，外推算法为当卫星失捕时间大于1s且外推次数大于20时，则判断GPS定位异常，输出定位异常信号，同时返回至步骤S21；