[发明专利]一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器

权利要求书

1.一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，其特征在于，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架；

所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆；

所述连接套上设置有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置，所述外延接口可连接外延杆。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平面上连接有与其平行的转板，转板上下两端均穿接有水平的转轴，各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内，转轴的两端部设有限位螺母，转板上垂直设有连接管，所述连接管与旋翼支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝，所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接，所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述机体框架的顶部设有马达旋翼，马达旋翼底部设有油箱。

5.根据权利要求2或3所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片，所述夹持片与连接环配合。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件，分体件间由螺栓锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述机体框架为铝质框架，所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。