[发明专利]一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体涉及一种可折叠的多动力农药喷洒飞行器。

背景技术

随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大，特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助，以提高生产效率，降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时，有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式，但是大型的飞行器的成本较高，且每年的维修成本及耗能较大，且需要专业的人才才能驾驶。

现有技术中有利用遥控飞行器喷洒农药，该飞行器通常包括四个或者六个旋翼，各旋翼安装于悬梁支架上，飞行器底部安装有药箱和喷洒管。这种飞行器的缺陷在于：1.由于药箱重量及飞行器的自重较大，飞行器的续航时间较短，通常一片区域喷洒后需要更换电池或充电，浪费时间；2.飞行器的悬梁支架、机体框架以及防撞圈等都是焊接连接，体积较大，运输不便，且易损坏。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自重轻、续航能力强以及可折叠，便于运输的农药喷洒飞行器。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：

一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。

进一步地，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平面上连接有与其平行的转板，转板上下两端均穿接有水平的转轴，各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内，转轴的两端部设有限位螺母，转板上垂直设有连接管，所述连接管与旋翼支撑杆连接。

进一步地，所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝，所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接，所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。

进一步地，所述机体框架的顶部设有马达旋翼，马达旋翼底部设有油箱。

进一步地，所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆。

进一步地，所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片，所述夹持片与连接环配合。

进一步地，所述连接套上设有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置。

进一步地，所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件，分体件间由螺栓锁紧。

再进一步地，所述机体框架为铝质框架，所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。

采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：

1.飞行器采用可拆卸式连接方式，由机体框架、防撞杆和旋翼支撑杆组成，旋翼支撑杆与机体框架间由转动连接件连接，防撞杆间和以及防撞杆与旋翼支撑杆使用类似于三通的连接套连接，在使用时，只需依次连接安装即可，在需要运输时，将防撞杆依次拆除，旋翼支撑杆架通过转动连接件转动90°收起；实现了可折叠运输。连接套上还设有外延接口，可以根据需要在外延接口上接外延杆，以需要增加农药喷洒的幅度，提高喷洒效率。

2.采用六电机旋翼动力，六电机旋翼由电池提供动力，在机体框架的顶部还设有马达旋翼，马达使用燃油作为燃料，飞行器使用燃油和动力两种动力驱动，两种驱动可以同时使用也可间隔使用，可以较大的提高飞行器的续航能力；同时飞行器通过铝质的机体框架以及碳纤维防撞杆与旋翼支撑杆，大大降低飞行器的自重，减小能量损耗，提高续航时间。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为转动连接件的结构示意图。

图中：机体框架1，喷药装置2，电池3，连接环4，旋翼支撑杆5，防撞杆6，电机旋翼7，连接套8，外延接口81，转动连接件9，前抱匝91，后抱匝92，支撑平面93，转板94，耳板95，转轴96，连接管97，夹持片98，控制装置10，油箱11，马达旋翼12。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：