[发明专利]一种车辆自动调正装置及方法

权利要求书

1.一种车辆自动调正装置，该装置安装在车库转化区或升降机内，其特征在于，该装置包括供车辆(9)存放的机架(1)，所述机架(1)的停车表面开设有与车辆(9)车轮相对应的窗口，每个窗口内设有横移机构，所述机架(1)的停车表面上设有前轮定位检测机构、前轮测距机构和后轮测距机构；

所述横移机构包括电机(4)、主动链轮(5)、滚子链条(2)、从动链轮(10)、同步皮带辊(7)、同步皮带(3)和托辊组件(6)，所述电机(4)安装在所述机架(1)内部底面上，所述主动链轮(5)安装在电机(4)的输出轴上，所述滚子链条(2)通过主动链轮(5)和一对从动链轮(10)呈环绕状布置，所述一对从动链轮(10)分别固定安装在一对同步皮带辊(7)上，所述一对同步皮带辊(7)沿机架(1)纵向可转动地安装在机架(1)内部顶面上，所述同步皮带(3)安装在所述一对同步皮带辊(7)上，车辆(9)车轮放置在所述同步皮带(3)上，所述托辊组件(6)可转动地平行安装在所述一对同步皮带辊(7)之间；

所述前轮定位检测机构包括一对沿机架(1)纵向中心线对称设置的区域检测光幕(11)，所述区域检测光幕(11)位于与车辆(9)前轮相对应的窗口的外侧；

所述前轮测距机构包括一对沿机架(1)纵向中心线对称设置的前轮测距传感器(12)，所述前轮测距传感器(12)位于与车辆(9)前轮相对应的窗口的外侧；

所述后轮测距机构包括一对沿机架(1)纵向中心线对称设置的后轮测距传感器(16)，所述后轮测距传感器(16)位于与车辆(9)后轮相对应的窗口的外侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托辊组件(6)包括多个平行设置的托辊，所述托辊表面进行打毛处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述后轮测距传感器(16)处设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括用于安装后轮测距传感器(16)的滑块(14)、与所述滑块(14)连接的液压缸(13)、以及与所述滑块(14)滑动连接的导轨(15)，所述导轨(15)沿机架(1)纵向设置。

4.一种车辆自动调正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驾驶车辆(9)进入车库转化区或升降机内，若车辆(9)前轮进入区域检测光幕(11)范围内，车前显示屏幕提示停车，则停车离开；

S2、前轮测距传感器(12)开始工作，测量车辆(9)两个前轮距离机架(1)中心线的距离，计算得到位于前轮窗口内横移机构的横移距离；

S3、后轮测距传感器(16)开始工作，测量车辆(9)两个后轮距离机架(1)中心线的距离，计算得到位于后轮窗口内横移机构的横移距离；

S4、若车辆(9)中心线与机架(1)中心线平行时，所有横移机构向同一方向移动相同的距离，直至车辆(9)中心线与机架(1)中心线位于同一铅垂面内；

S5、若车辆(9)中心线与机架(1)中心线相交时，位于前轮窗口和后轮窗口内的横移机构向相反方向移动各自的横移距离，直至车辆(9)中心线与机架(1)中心线位于同一铅垂面内。