[发明专利]一种车辆自动调正装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能停车库技术领域，尤其涉及一种车辆自动调正装置及方法。

背景技术

随着国内汽车行业的飞速发展，大城市中心区的“停车难”问题欲演欲烈，智能立体车库的研发势在必行，它不仅能充分利用空间，节省占地面积，而且使用方便、操作简单，同时又为城市汽车的统一管理提供了良好的操作平台。智能立体车库通过PLC控制，自动化程度高，存取车方便快捷，而且是全封闭管理，安全、防盗、为车辆提供最佳防护。但在智能车库存车过程中，存在因为车辆停车歪斜，导致无法将车辆通过搬运小车搬运到存车库的问题，在机械设备能力已经优化的结果下，存取车效率依然不尽理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆自动调正装置及方法，它可以缩短存车时间，解决因车辆没有停正而出现的无法搬运的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种车辆自动调正装置，该装置安装在车库转化区或升降机内，该装置包括供车辆存放的机架，所述机架的停车表面开设有与车辆车轮相对应的窗口，每个窗口内设有横移机构，所述机架的停车表面上设有前轮定位检测机构、前轮测距机构和后轮测距机构；

所述横移机构包括电机、主动链轮、滚子链条、从动链轮、同步皮带辊、同步皮带和托辊组件，所述电机安装在所述机架内部底面上，所述主动链轮安装在电机的输出轴上，所述滚子链条通过主动链轮和一对从动链轮呈环绕状布置，所述一对从动链轮分别固定安装在一对同步皮带辊上，所述一对同步皮带辊沿机架纵向可转动地安装在机架内部顶面上，所述同步皮带安装在所述一对同步皮带辊上，车辆车轮放置在所述同步皮带上，所述托辊组件可转动地平行安装在所述一对同步皮带辊之间；

所述前轮定位检测机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的区域检测光幕，所述区域检测光幕位于与车辆前轮相对应的窗口的外侧；

所述前轮测距机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的前轮测距传感器，所述前轮测距传感器位于与车辆前轮相对应的窗口的外侧；

所述后轮测距机构包括一对沿机架纵向中心线对称设置的后轮测距传感器，所述后轮测距传感器位于与车辆后轮相对应的窗口的外侧。

按上述技术方案，所述托辊组件包括多个平行设置的托辊，所述托辊表面进行打毛处理。

按上述技术方案，每个所述后轮测距传感器处设有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括用于安装后轮测距传感器的滑块、与所述滑块连接的液压缸、以及与所述滑块滑动连接的滚动导轨副，所述滚动导轨副沿机架纵向设置。

相应的，本发明还提供一种车辆自动调正方法，包括以下步骤：

S1、驾驶车辆进入车库转化区或升降机内，若车辆前轮进入区域检测光幕范围内，车前显示屏幕提示停车，则停车离开；

S2、前轮测距传感器开始工作，测量车辆两个前轮距离机架中心线的距离，计算得到位于前轮窗口内横移机构的横移距离；

S3、后轮测距传感器开始工作，测量车辆两个后轮距离机架中心线的距离，计算得到位于后轮窗口内横移机构的横移距离；

S4、若车辆中心线与机架中心线平行时，所有横移机构向同一方向移动相同的距离，直至车辆中心线与机架中心线位于同一铅垂面内；

S5、若车辆中心线与机架中心线相交时，位于前轮窗口和后轮窗口内的横移机构向相反方向移动各自的横移距离，直至车辆中心线与机架中心线位于同一铅垂面内。

本发明产生的有益效果是：该装置通过设置区域检测光幕，用于确定车辆停车位，然后通过前轮测距传感器和后轮测距传感器分别测量车辆前轮和后轮相对于机架中心线的距离，计算得出前后车轮窗口内横移机构中电机的工作方向和工作时间，位于前轮窗口内的电机的工作方向和工作时间相同，位于后轮窗口内的电机的工作方向和工作时间相同，车轮移动的方向始终是从车轮距离机架中心线较远的一侧向较近的一侧移动，每个横移机构中的电机按计算结果正向或反向转动各自的工作时间，带动主动链轮转动，进而通过滚子链条带动从动链轮转动，从动链轮通过同步皮带辊带动同步皮带横向移动，最终带动位于同步皮带上的车轮一起横向移动，使得车辆中心线与机架中心线位于同一铅垂面内，即完成车辆调正，保证车辆顺利搬运，缩短了存车时间。本发明结构简单，测量可靠准确，调正迅速，大大提高了存车效率，省时省力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是车辆中心线与机架中心线平行时的停车位置示意图；