[发明专利]机动铣刨机以及用于卸放铣刨材料的方法

权利要求书

1.一种机动铣刨机(1、1a、1b)，

-包括机架(2)，

-包括控制器(3)，其用于行驶和铣刨操作，

-包括工作鼓(22)，

-包括运输输送器(12)，

-其中所述运输输送器(12)围绕水平延伸的第一轴线(21)相对于所述机架(2)能够以仰角回转，以及围绕正交于第一轴线(21)延伸的第二轴线(23)能够以回转角度侧向回转，

-其中所述运输输送器(12)以指定的传送速度将铣刨材料(14)卸放至运输车辆(10)的装载表面(15)，以及

-其中所述控制器(3)至少经由所述运输输送器(12)的回转角度连续自动控制所述铣刨材料(14)在所述装载表面(15)上的定位，

其特征在于，

所述控制器(3)指定并且监控用于回转所述运输输送器(12)的最大许可回转角度范围(36、38)的限值。

2.根据权利要求1所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)指定相对于所述机架(2)和/或相对于所述运输输送器(12)的许可回转角度范围(36、38)的限值。

3.根据权利要求2所述的铣刨机(1)，其特征在于，当转向时，所述控制器(3)根据当前转弯半径动态地指定所述限值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机，其特征在于，与相对于所述机架(2)的最大许可回转角度范围(36)相比，相对于所述运输输送器(12)的许可回转角度范围(38)能够被限制为更窄角度范围。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)包括检测和控制单元(24)，所述检测和控制单元(24)至少通过所述运输输送器(12)的回转角度和/或仰角和/或传送速度来控制所述铣刨材料(14)在所述装载表面(15)上的定位，并且根据所述机架(2)与所述运输输送器(12)相对于彼此的位置，和/或根据调节的仰角和/或传送速度和/或所述铣刨机(1)的当前转向角度，和/或根据所述铣刨机(1)和所述运输车辆(10)之间的距离，来指定用于当前最大许可回转角度范围(36、38)的限值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)接收关于所述运输车辆(10)附近的作业空间的信息信号，并且在所述运输车辆(10)的至少一侧方向上减小或者完全锁定所述最大许可回转角度范围(36、38)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述许可回转角度范围(36、38)能够由用于所述控制器(3)的人工控制命令超出。

8.根据权利要求7所述的铣刨机(1)，其特征在于，能够重复执行所述人工控制命令。

9.根据权利要求8所述的铣刨机(1)，其特征在于，在经过预定时间之后或者在行驶距离之后能够重复执行所述人工控制命令。

10.根据权利要求7所述的铣刨机(1)，其特征在于，在量方面限制所述人工控制命令的超出量。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)检测所述运输车辆(10)的所述装载表面(15)相对于所述机架(2)的可变位置或者检测所述运输车辆(10)的所述装载表面(15)相对于所述运输输送器(12)的可变位置，并且根据检测到的所述装载表面(15)的位置，和/或根据调节的仰角和/或传送速度和/或所述铣刨机(1)的当前转向角度，和/或根据所述铣刨机(1)和所述运输车辆(10)之间的距离，来自动指定当前最大回转角度范围(36、38)的限值。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)根据所述运输车辆(10)的间歇操作和/或根据所述铣刨机(1)和所述运输车辆(10)之间的距离，来改变所述许可回转角度范围(36、38)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机(1)，其特征在于，所述控制器(3)检测所述装载表面(15)并且根据所述装载表面(15)上的预定区域(17)来指定所述最大许可回转角度范围(36、38)，和/或检测所述装载表面(15)上的装载状态并且根据检测到的所述装载状态来改变所述最大许可回转角度范围(36、38)。