[发明专利]机动铣刨机以及用于卸放铣刨材料的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动铣刨机、用于卸放铣刨材料的方法，以及道路或者地面作业单元。

背景技术

利用机动铣刨机，已知的是卸放铣刨材料至包括装载表面的至少一个运输车辆。

铣刨机包括用于行驶和铣刨操作的控制器以及用于铣刨例如道路路面的工作鼓。从行驶的方向来看工作鼓的前面或者后面存在运输输送器设备，例如，包括至少一个运输输送器的运输输送器设备。运输输送器设备包括卸放端，在该卸放端根据传送速度经由飞行路径将铣刨材料卸放至至少一个运输车辆的装载表面，飞行路径呈抛物线轨迹的形式。从传输方向来看运输输送器设备的最后一个运输输送器或者单个运输输送器相对于铣刨机的纵向轴线可以以指定回转角度向左或向右侧向回转，并且在高度上能够以指定的仰角调节。运输输送器的传送速度也可以是可调节的。

在实践操作中，在运输车辆和铣刨机的协作方面可能会产生问题。

利用前向装载式铣刨机，例如，铣刨材料被向前卸放至在前方行驶的运输车辆。铣刨机的操作员需要向运输车辆的车辆驾驶员发送关于运输车辆何时继续向前移动以及何时停止的信号。这导致问题，因为操作员基本需要集中注意于铣刨处理上且同时需要避免与在前方行驶的运输车辆碰撞。

额外问题在于，铣刨机的操作员还需要通过调节从传输方向上来看运输输送器设备的最后一个运输输送器或者单个运输输送器的回转角度、仰角以及传送速度来处理装载表面的优化装载，因而无法专注于他实际上实施的铣刨操作任务。例如，当改变铣刨机的转向方向时或者装载表面均匀装载时，可能要求校正回转角度。

在后向装载式铣刨机时，铣刨机与运输车辆的协作也会产生问题，尤其是当需要驾驶在铣刨机后面沿反向行驶的运输车辆时。对于铣刨机的操作员有甚至更高水平的压力，因为他一方面需要在向前行驶时控制铣刨处理并且监控从行驶方向来看在铣刨机后面的运输车辆的装载，另一方面需要控制运输输送器设备的回转角度、仰角和/或传送速度并且将停止/行驶操作的必要信息传递至车辆驾驶员。

基于设计原因，在机械上，小型铣刨机的回转角度范围机械上限制为大约±30°，而大型铣刨机的回转角度范围限制为大约±60°。

从DE 10 2012 215 013 A已知的是对卸放处理进行自动化，其中，尤其还能够自动控制从传输方向上看机动铣刨机的运输输送器设备的最后一个运输输送器或者单个运输输送器的回转角度。

当控制回转角度时，由于许多影响因素，例如这些因素诸如是转向、不同的运输车辆、至运输车辆的距离、运输车辆的间歇操作，产生的问题是，铣刨机的操作员很快不堪重负，从而在不利的情形下，铣刨材料还会在运输车辆的装载表面附近落下。这引起的是不仅损失了铣刨材料，而且在损失的铣刨材料下落在靠近铣刨路径延伸的行车道的情况下还可能需要大量返工，需要从铣刨路径再次移除铣刨材料。

在自动卸放处理的情况下还可能发生意外的控制错误。

发明内容

因此本发明的目的是提供机动铣刨机以及用于卸放铣刨机的铣刨材料的方法，其在运输输送器的控制方面可避免控制错误以及铣刨材料的损失。

可以通过如下方式实现前述目的。

本发明的一方面提供一种机动铣刨机，包括机架；包括控制器，其用于行驶和铣刨操作；包括工作鼓；包括运输输送器；其中所述运输输送器围绕水平延伸的第一轴线相对于所述机架能够以仰角回转，以及围绕正交于第一轴线延伸的第二轴线能够以回转角度侧向回转；其中所述运输输送器以指定的传送速度将铣刨材料卸放至运输车辆的装载表面；以及其中所述控制器至少经由所述运输输送器的回转角度连续自动控制所述铣刨材料在所述装载表面上的定位；其中，所述控制器指定并且监控用于回转所述运输输送器的最大许可回转角度范围的限值。

本发明的一方面提供一种用于将机动铣刨机所铣除的铣刨材料卸放至运输车辆的装载表面上的撞击点上的方法，包括：控制所述铣刨机的行驶和铣刨操作；通过运输输送器以指定的传送速度将由工作鼓所铣除的所述铣刨材料卸放至运输车辆的所述装载表面；其中所述运输输送器相对于所述铣刨机的机架的纵向中心线以回转角度能够侧向回转，以及能够以仰角调节卸放高度；以及其中至少经由所述运输输送器的回转角度连续自动控制所述铣刨材料在装载表面上的定位；其中，指定并且监控用于回转所述运输输送器的最大许可回转角度范围。

本发明的一方面提供一种道路或者地面作业单元，包括机动铣刨机和至少一个运输车辆，所述运输车辆能够独立于所述铣刨机移动并且相对于所述铣刨机定位成使得将所述铣刨机所铣除的铣刨材料卸放至所述运输车辆，其中，所述铣刨机为如上所述的铣刨机。