[发明专利]多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备

权利要求书

1.一种多刀头机构组合挖球装置，其特征在于包括：左弧形板(21)和右弧形板(22)，左弧形板(21)和右弧形板(22)的弧形凹面相对设置，左弧形板(21)和右弧形板(22)上分别安装有多个刀头机构，刀头机构的前端安装有用于挖球的双面刃圆刀(235)，多个刀头机构的双面刃圆刀(235)伸向左弧形板(21)和右弧形板(22)的正中心设置，左弧形板(21)和右弧形板(22)的正中心通过果签(15)固定有水果，使多个刀头机构前端的双面刃圆刀(235)转动后，能够同时在水果上挖取球形果肉。

2.根据权利要求1所述的多刀头机构组合挖球装置，其特征在于：刀头机构末端具有刀头伸缩气缸(231)，刀头伸缩气缸(231)前端的伸缩杆通过连接板同刀头挖球气缸(232)连接固定，刀头挖球气缸(232)前端的伸缩杆为齿条(233)，齿条(233)上传动连接有齿条配齿(238)，齿条配齿(238)依次传动连接有多个过渡齿(239)，齿条配齿(238)和多个过渡齿(239)通过多个销轴(234)安装在刀架(237)上，刀架(237)上最前端的销轴(234)为圆刀驱动轴(236)，双面刃圆刀(235)一端固定在圆刀驱动轴(236)端部，另一端同刀架(237)转动连接。

3.根据权利要求2所述的多刀头机构组合挖球装置，其特征在于：左弧形板(21)和右弧形板(22)间安装的多个刀头机构在竖直方向安装有两层，上层的刀头机构逆时针依次为第一刀头机构(23)、第二刀头机构(24)、第三刀头机构(25)和第四刀头机构(26)，第一刀头机构(23)、第二刀头机构(24)、第三刀头机构(25)和第四刀头机构(26)的正下方依次对应安装有第五刀头机构(27)、第六刀头机构(28)、第七刀头机构(29)和第八刀头机构，使第一刀头机构(23)、第二刀头机构(24)、第三刀头机构(25)、第四刀头机构(26)、第五刀头机构(27)、第六刀头机构(28)、第七刀头机构(29)和第八刀头机构的刀头伸缩气缸(231)工作推出后，八个刀头机构前端分别对应具有八个双面刃圆刀(235)能够同时插进果签(15)上固定的水果内。

4.根据权利要求2或3所述的多刀头机构组合挖球装置，其特征在于：多个销轴(234)同刀架(237)的连接处安装有无油衬套，双面刃圆刀(235)为圆环状圆刀，双面刃圆刀(235)的两端环面分别具有刃口，刀头伸缩气缸(231)工作推出后，双面刃圆刀(235)能够转动180°以上。

5.根据权利要求4所述的多刀头机构组合挖球装置，其特征在于：刀头伸缩气缸(231)工作推出后，双面刃圆刀(235)能够转动的角度优选为185°-195°。

6.一种应用上述权利要求1-5任意一项所述的多刀头机构组合挖球装置的果肉挖球设备，其特征在于包括上果区(1)、第一挖球区(2)、第二挖球区(3)和吐核排渣区(4)；

架体(11)作为支撑架贯穿上果区(1)、第一挖球区(2)、第二挖球区(3)和吐核排渣区(4)，架体(11)两端分别安装有一个链轮(13)，两个链轮(13)之间安装有用于传动的链条(17)，链条(17)上通过多个支撑板(16)安装有多个插果杆(14)，插果杆(14)上部具有的果签(15)上插有水果；

上果区(1)内上果后的插果杆(14)随着链条(17)的传动向第一挖球区(2)方向移动，多刀头机构组合挖球装置安装在架体(11)上表面，并且使具有水果的插果杆(14)能够运动到多刀头机构组合挖球装置的正中心；

经过第一挖球区(2)多刀头机构组合挖球装置一次挖球后的水果，随着链条(17)的传动向第二挖球区(3)方向移动；

经过第二挖球区(3)内的挖球机构二次挖球后的果核，随着链条(17)的传动向吐核排渣区(4)方向移动，使具有果核的插果杆(14)传动到端部的链轮(13)处后，随着链轮(13)转动，能够将插果杆(14)上的果核甩出，安装有链轮(13)的架体(11)外侧设置有用于收集果核的吐核箱(41)。

7.根据权利要求6所述的果肉挖球设备，其特征在于：挖球机构包括安装板(34)和安装在安装板(34)上的多个刀头机构，刀头机构在安装板(34)上水平方向设置，多个刀头机构在安装板(34)上逆时针依次为第九刀头机构(35)、第十刀头机构(32)、第十一刀头机构(36)、第十二刀头机构(37)、第十三刀头机构(33)和第十四刀头机构(38)。