[发明专利]多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备。

背景技术

目前，想要吃到球形的水果，例如梨子挖成的梨球、苹果挖成的果球等，只能通过人工，使用半圆形的勺子，人工对水果球进行挖取，在挖球的过程中，易挖取出，不标准球形，并且人工手握水果使用工具挖球的过程中，易产生挖球几个球后，其余果肉直接碎裂，不能继续挖球标准果球，成品率低，极大的浪费了水果，并且生产果球的效率极低，极大的浪费了人力资源。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备，用以解决现有的人工手握水果使用工具挖球的过程中，易产生挖球几个球后，其余果肉直接碎裂，不能继续挖球标准果球，极大的浪费了水果，并且生产果球的效率极低，极大的浪费了人力资源的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种多刀头机构组合挖球装置，包括：左弧形板和右弧形板，左弧形板和右弧形板的弧形凹面相对设置，左弧形板和右弧形板上分别安装有多个刀头机构，刀头机构的前端安装有用于挖球的双面刃圆刀，多个刀头机构的双面刃圆刀伸向左弧形板和右弧形板的正中心设置，左弧形板和右弧形板的正中心通过果签固定有水果，使多个刀头机构前端的双面刃圆刀转动后，能够同时在水果上挖取球形果肉。

作为优选刀头机构末端具有刀头伸缩气缸，刀头伸缩气缸前端的伸缩杆通过连接板同刀头挖球气缸连接固定，刀头挖球气缸前端的伸缩杆为齿条，齿条上传动连接有齿条配齿，齿条配齿依次传动连接有多个过渡齿，齿条配齿和多个过渡齿通过多个销轴安装在刀架上，刀架上最前端的销轴为圆刀驱动轴，双面刃圆刀一端固定在圆刀驱动轴端部，另一端同刀架转动连接。

作为优选左弧形板和右弧形板间安装的多个刀头机构在竖直方向安装有两层，上层的刀头机构逆时针依次为第一刀头机构、第二刀头机构、第三刀头机构和第四刀头机构，第一刀头机构、第二刀头机构、第三刀头机构和第四刀头机构的正下方依次对应安装有第五刀头机构、第六刀头机构、第七刀头机构和第八刀头机构，使第一刀头机构、第二刀头机构、第三刀头机构、第四刀头机构、第五刀头机构、第六刀头机构、第七刀头机构和第八刀头机构的刀头伸缩气缸工作推出后，八个刀头机构前端分别对应具有八个双面刃圆刀能够同时插进果签上固定的水果内。

作为优选多个销轴同刀架的连接处安装有无油衬套，双面刃圆刀为圆环状圆刀，双面刃圆刀的两端环面分别具有刃口，刀头伸缩气缸工作推出后，双面刃圆刀能够转动180°以上。

作为优选刀头伸缩气缸工作推出后，双面刃圆刀能够转动的角度优选为185°-195°。

一种果肉挖球设备，包括上果区、第一挖球区、第二挖球区和吐核排渣区；架体作为支撑架贯穿上果区、第一挖球区、第二挖球区和吐核排渣区，架体两端分别安装有一个链轮，两个链轮之间安装有用于传动的链条，链条上通过多个支撑板安装有多个插果杆，插果杆上部具有的果签上插有水果；上果区内上果后的插果杆随着链条的传动向第一挖球区方向移动，多刀头机构组合挖球装置安装在架体上表面，并且使具有水果的插果杆能够运动到多刀头机构组合挖球装置的正中心；经过第一挖球区多刀头机构组合挖球装置一次挖球后的水果，随着链条的传动向第二挖球区方向移动，经过第二挖球区内的挖球机构二次挖球后的果核，随着链条的传动向吐核排渣区方向移动，使具有果核的插果杆传动到端部的链轮处后，随着链轮转动，能够将插果杆上的果核甩出，安装有链轮的架体外侧设置有用于收集果核的吐核箱。

作为优选挖球机构包括安装板和安装在安装板上的多个刀头机构，刀头机构在安装板上水平方向设置，多个刀头机构在安装板上逆时针依次为第九刀头机构、第十刀头机构、第十一刀头机构、第十二刀头机构、第十三刀头机构和第十四刀头机构。

作为优选架体上安装有用于控制链条传动及气缸工作的控制箱，架体底部安装有同地面接触固定的底座。

作为优选多个插果杆在链条上竖直设置，多个插果杆间在链条上具有相同的间距。

作为优选第一挖球区和第二挖球区的多刀头机构组合挖球装置及挖球机构外侧安装有防护罩，防护罩在链条的输送方向两端分别开有送料口，第一挖球区和第二挖球区的刀头机构下方具有下料槽。

与现有技术比较，本发明所述的多刀头机构组合挖球装置及应用该装置的果肉挖球设备具有以下优点：