[发明专利]自行车用辅助单元

权利要求书

1.一种自行车用辅助单元，其特征在于，包含：

变速器，所述变速器具有变速器行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述变速器行星齿轮机构具有多个变速器行星齿轮机构齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制多个所述变速器行星齿轮机构齿圈的旋转；以及

辅助电机，

在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。

2.根据权利要求1所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述变速器的所述输出部是所述变速器行星齿轮机构的变速器行星齿轮机构行星架。

3.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

相对于所述变速器行星齿轮机构的旋转轴，在径向外侧配置所述辅助电机。

4.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

还具有将所述第2驱动力传递给所述动力传递路径的传递机构。

5.根据权利要求4所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述传递机构将所述辅助电机的输出轴的旋转减速。

6.根据权利要求4所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述传递机构具有与所述变速器的输出部结合的输出侧的传递齿轮。

7.根据权利要求6所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述传递机构还具有：与所述辅助电机的输出轴啮合的输入侧的传递齿轮、与所述输入侧的传递齿轮结合的传递轴、以及与所述传递轴结合并与所述输出侧的传递齿轮啮合的中间的传递齿轮。

8.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述旋转限制机构具有与多个所述变速器行星齿轮机构齿圈的各个对应的多个爪部，所述爪部通过与所述变速器行星齿轮机构齿圈卡合而限制所述变速器行星齿轮机构齿圈的旋转，通过从所述变速器行星齿轮机构齿圈脱离而容许所述变速器行星齿轮机构齿圈的旋转。

9.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述辅助电机的输出轴与所述曲柄轴平行。

10.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述变速器行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕同轴旋转。

11.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述变速器行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕不同的轴旋转。

12.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

多个所述变速器行星齿轮机构齿圈在所述曲柄轴的轴方向上排列配置，

在多个所述变速器行星齿轮机构齿圈中，与所述输出部的距离相对短的变速器行星齿轮机构齿圈比与所述输出部的距离相对长的变速器行星齿轮机构齿圈内径小。

13.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

具有将所述曲柄轴的旋转增速并输入所述变速器的增速机构。

14.根据权利要求13所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

还具有设置在所述增速机构与所述变速器之间的单向离合器。

15.根据权利要求13所述的自行车用辅助单元，其特征在于，

所述增速机构具有增速机构行星齿轮机构，所述增速机构行星齿轮机构具有太阳齿轮、行星齿轮、增速机构行星齿轮机构行星架以及增速机构行星齿轮机构齿圈，从所述增速机构行星齿轮机构行星架输入曲柄轴的旋转，从所述太阳齿轮输出旋转。