[发明专利]自行车用辅助单元

说明书

提供一种能够在机械元件从齿圈脱离时减小施加到机械元件上的负载的自行车用辅助单元。自行车用辅助单元包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈中的一个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。

技术领域

本发明涉及自行车用辅助单元。

背景技术

专利文献1公开了具有辅助电机及变速器的自行车用辅助单元。变速器由行星齿轮机构构成。变速器通过机械元件与构成行星齿轮机构的多个齿圈中的一个结合而限制齿圈的旋转，并决定变速比。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-194186号公报

发明内容

发明的概要

发明所要解决的课题

由于专利文献1的自行车用辅助单元在被施加辅助电机的力矩后利用变速器进行变速比的变更，所以在齿圈上施加了较大的力矩。因此，变速时的齿圈的制动困难，变速性能下降。

本发明的目的在于提供一种能够使变速性能提高的自行车用辅助单元。

用于解决问题的手段

〔1〕本发明的一个方式的自行车用辅助单元包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。

〔2〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述变速器的所述输出部是所述行星齿轮机构的行星架。

〔3〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，关于所述行星齿轮机构的旋转轴，在径向外侧配置所述辅助电机。

〔4〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，还具有将所述第2驱动力传递给所述动力传递路径的传递机构。

〔5〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构将所述辅助电机的输出轴的旋转减速。

〔6〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构具有与所述变速器的输出部结合的输出侧的传递齿轮。

〔7〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述传递机构还具有：与所述辅助电机的输出轴啮合的输入侧的传递齿轮、与所述输入侧的传递齿轮结合的传递轴、以及与所述传递轴结合并与所述输出侧的齿轮啮合的中间的传递齿轮。

〔8〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述旋转限制机构具有与所述多个齿圈的各个对应的多个爪部，所述爪部通过与所述齿圈卡合而限制所述齿圈的旋转，通过从所述齿圈脱离而容许所述齿圈的旋转。

〔9〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述辅助电机的输出轴与所述曲柄轴平行。

〔10〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕同轴旋转。

〔11〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕不同的轴旋转。

〔12〕根据所述自行车用辅助单元的一个方式，所述多个齿圈在所述曲柄轴的轴方向上排列配置，在所述多个齿圈中，与所述输出部的距离相对短的齿圈比与所述输出部的距离相对长的齿圈内径小。