[发明专利]双动力多功能履带式井下拖拽车

权利要求书

1.双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，包括驾驶室（1）和连接在驾驶室（1）后端的车厢（2），所述车厢（2）的前端装有发动机，车厢（2）的后端上端开口，所述车厢（2）的底部通过回转轴承（3）连有行走装置（4），所述行走装置（4）配置有为行走装置（4）提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统；

所述车厢（2）的后端连有拖钩（24），所述拖钩（24）包括第一挂钩（25）和第二挂钩（26），所述第一挂钩（25）和第二挂钩（26）通过挂环（28）相连，所述第一挂钩（25）铰接在车厢（2）的后端，所述第二挂钩（26）上设置有T形钩（27）；

所述行走装置（4）包括两个对称设置的履带架（5），履带架（5）包括履带（11）、悬挂支架（6）、设于悬挂支架（6）前端的主动轮（7）和设于悬挂支架（6）后端的从动轮（8），所述履带（11）依次绕过主动轮（7）和从动轮（8）的外端后形成一个封闭的环状，所述悬挂支架（6）的上部连有多个承重轮（9），多个承重轮（9）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个承重轮（9）支撑在上部履带（11）的内侧面，多个承重轮（9）与履带（11）同向运动，所述悬挂支架（6）的下部连有多个支重轮（10），多个支重轮（10）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个支重轮（10）装在下部履带（11）的内侧面，多个支重轮（10）与履带（11）同向运动；

所述履带（11）包括呈环状的金属帘线层（111），金属帘线层（111）的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架（112），拱形骨架（112）的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣（113），所述金属帘线层（111）和拱形骨架（112）上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体（114），所述橡胶履带体（114）包裹住金属帘线层（111）、拱形骨架（112）并与环形尼龙卡扣（113）形成一体式结构。

2.根据权利要求1所述的双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，两个所述主动轮通过后桥（12）相连，所述电力驱动系统包括蓄电池（13）和电动机（14），蓄电池（13）置于驾驶室（1）内的座椅（15）后部，电动机（14）的输出轴通过第一减速机（16）降速后与第一离合器（17）相连，第一离合器（17）通过传动轴（18）与后桥（12）相连；

所述液压驱动系统包括液压马达（19），所述液压马达（19）安装在悬挂支架（6）上，所述液压马达（19）的输出轴过第二减速机（20）降速后与第二离合器（21）相连，第二离合器（21）通过传动轴（18）与后桥（12）相连。

3.根据权利要求2所述的双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述车厢（2）的尾部通过销轴铰接有后门（22），所述后门（22）的上部通过卡扣（23）与车厢（2）相连。

4.根据权利要求3所述的双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述金属帘线层（111）的具体结构为：包括若干个金属丝圈（115），若干个金属丝圈（115）的轴向与履带（11）的轴向相同，若干个金属丝圈（115）沿履带（11）的横向间隔设置，所述的若干个金属丝圈（115）呈轴向排列设于橡胶履带体（114）内。

5.根据权利要求4所述的双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述金属帘线层（111）外侧包设有纤维胶帘布层（116）。

6.根据权利要求5所述的双动力多功能履带式井下拖拽车，其特征在于，所述环形尼龙卡扣（113）的内环面上设有两个以上的支点（117）。