[发明专利]双动力多功能履带式井下拖拽车

说明书

技术领域

本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车。

背景技术

井下运输一直是人们研究的一个重要方向，井下与地上之间的物料运输非常频繁，目前，井下在运输人员及物料时，大多采用人抬、肩扛等落后的方法运送到一线，往往要走几公里的路程，工作量大，效率低，实用性差。且车厢的功能单一，不符合现在的煤矿使用。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，旨在提供一种应用在矿井下工作车，本工作车采用电驱动和液压驱动两种动力，并使用防爆的橡胶履带作为行走机构，适用于矿下的物料和人员运输，车厢上并配置有拖钩，方便托运货物。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：双动力多功能履带式井下拖拽车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，驾驶室内布置有双排座椅和操作手柄，通过操作手柄可操作车辆的整体运转，车厢的后端上端开口，形成可容纳物料或人员的厢体，可用于运输物料或人员，但是物料和人员不能同时运输，避免人货共用造成事故。车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统，速度快，方便矿上运输。车厢的前端装有发动机，发动机为柴油发动机，主要为液压驱动系统提供动力，同时也为电力驱动系统提供电能。

车厢的后端连有拖钩，拖钩包括第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩通过挂环相连，第一挂钩铰接在车厢的后端，第二挂钩上设置有T形钩，通过拖钩能够方便托运，将托运的物品用运输带连接在T形钩上，非常适合矿下运输。

行走装置包括两个对称设置的履带架，履带架包括履带、悬挂支架、设于悬挂支架前端的主动轮和设于悬挂支架后端的从动轮，履带依次绕过主动轮和从动轮的外端后形成一个封闭的环状，通过主动轮来带动履带转动，从动轮维持履带的正常运转。悬挂支架的上部连有多个承重轮，多个承重轮沿着悬挂支架的长度方向等距布置，多个承重轮支撑在上部履带的内侧面，多个承重轮与履带同向运动，避免履带向下耷拉而影响履带的正常运转，比如履带打滑等现象。悬挂支架的下部连有多个支重轮，多个支重轮沿着悬挂支架的长度方向等距布置，多个支重轮装在下部履带的内侧面，多个支重轮与履带同向运动，通过支重轮保证履带的直线运转，避免履带扭转而造成履带折断。

履带包括呈环状的金属帘线层，金属帘线层的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架，拱形骨架的自身抗压强度增加，提升了橡胶履带的整体质量。拱形骨架的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣，金属帘线层和拱形骨架上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体，橡胶履带体包裹住金属帘线层、拱形骨架并与环形尼龙卡扣形成一体式结构，拱形骨架采用金属材质，与橡胶流化的粘合强度高，使得橡胶不易从骨架上剥离，提升了履带的质量。

两个主动轮通过后桥相连，电力驱动系统包括蓄电池和电动机，蓄电池置于驾驶室内的座椅后部，节约占用空间，蓄电池在发电机的带动下充电，电动机的输出轴通过第一减速机降速后与第一离合器相连，第一离合器通过传动轴与后桥相连，后桥带动两个主动轮转动，实现履带的转动。电力驱动系统主要应用在矿上行驶，速度快，相对于液压驱动，灵活性更高，实用效果更好。

液压驱动系统包括液压马达，液压马达安装在悬挂支架上，液压马达的输出轴过第二减速机降速后与第二离合器相连，第二离合器通过传动轴与后桥相连，通过液压元件的组合，将液压马达的动力传送给后桥，后桥带动两个主动轮转动，实现履带的转动。电力驱动系统主要应用在矿下行驶，安全稳定，符合防爆要求。

车厢的尾部通过销轴铰接有后门，后门的上部通过卡接扣与车厢相连，方便卸货，在后门上安装扶梯，方便人员上下车。

金属帘线层的具体结构为：包括若干个金属丝圈，若干个金属丝圈的轴向与履带的轴向相同，若干个金属丝圈沿履带的横向间隔设置，若干个金属丝圈呈轴向排列设于橡胶履带体内，增加结构强度和粘合强度。

金属帘线层外侧包设有纤维胶帘布层，粘合强度高。

其中，作为优选地，环形尼龙卡扣的内环面上设有两个以上的支点，环形尼龙卡扣不会掉落，对橡胶履带的保护性能好，防止橡胶履带卡扣部开裂剥开等情况发生。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明采用包胶式履带板，可以在井下路面不硬化及硬化的条件下通过。

二、本发明采用电力驱动和液压驱动的双重动力驱动方式，在矿上和矿下运行都很方便。