[发明专利]一种无间隙无积累误差的双轴太阳跟踪装置

权利要求书

1.一种无间隙无积累误差的双轴太阳跟踪装置，包括光伏组件（1）、支撑立柱（2）、方位转回转支承（3）以及电动推杆（4），所述光伏组件（1）与举臂（5）上部铰接，所述举臂（5）下部通过方位转回转支承（3）与支撑立柱（2）连接，所述电动推杆（4）与举臂（5）连接，所述电动推杆（4）的动力输出端与光伏组件（1）上部连接，其特征在于：所述方位转回转支承（3）采用双电机双蜗杆回转支承，所述双电机双蜗杆回转支承的壳体与举臂（5）连接固定，所述双电机双蜗杆回转支承内的回转支承内圈与支撑立柱（2）连接固定，所述光伏组件（1）由上、下两层光伏组件（1a、1b）组成，所述上、下两层光伏组件（1a、1b）分别位于光伏组件（1）相对于举臂（5）转动的回转中心位置（6）的上下两侧，所述光伏组件（1）的整体重心位置（7）偏离其回转中心位置（6），以使电动推杆（4）在高度角跟踪过程中始终承受预紧拉力。

2.根据权利要求1所述的无间隙无积累误差的双轴太阳跟踪装置，其特征在于：所述光伏组件（1）整体呈品字形，其中部部分为上层光伏组件（1a），两侧部分为下层光伏组件（1b），所述上层光伏组件（1a）和下层光伏组件（1b）通过安装支架连接为整体结构，所述举臂（5）上部与上层光伏组件（1a）连接。

3.根据权利要求1或2所述的无间隙无积累误差的双轴太阳跟踪装置，其特征在于：在所述光伏组件（1）的回转中心位置（6）处设置有高度角零位传感器（8），在所述方位转回转支承（3）处设置有方位角零位传感器（9）。