[发明专利]基于图像通信的电子辅助后视系统

权利要求书

1.一种基于图像通信的电子辅助后视系统，位于机动车上，其特征在于，所述后视系统包括左侧超声波传感器、右侧超声波传感器、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头和仪表盘控制器，所述左侧超声波传感器和所述右侧超声波传感器分别位于机动车的左侧和右侧，用于分别检测左侧车体和右侧车体距离障碍物的距离，所述仪表盘控制器与所述左侧超声波传感器、所述右侧超声波传感器、所述左侧后视摄像头和所述右侧后视摄像头分别连接，基于所述左侧超声波传感器和所述右侧超声波传感器的检测结果，确定是否启动所述左侧后视摄像头和所述右侧后视摄像头。

2.如权利要求1所述的基于图像通信的电子辅助后视系统，其特征在于，所述后视系统还包括：

左侧后视镜，包括左侧电动机、左侧传动执行机构和左侧镜体，所述左侧电动机与所述仪表盘控制器和所述左侧传动执行机构分别连接，所述左侧传动执行机构和所述左侧镜体连接，所述左侧电动机在接收到所述仪表盘控制器发送的左侧收回信号时，驱动所述左侧传动执行机构以实现所述左侧镜体的收回；

右侧后视镜，包括右侧电动机、右侧传动执行机构和右侧镜体，所述右侧电动机与所述仪表盘控制器和所述右侧传动执行机构分别连接，所述右侧传动执行机构和所述右侧镜体连接，所述右侧电动机在接收到所述仪表盘控制器发送的右侧收回信号时，驱动所述右侧传动执行机构以实现所述右侧镜体的收回；

中控显示器，与所述仪表盘控制器连接，用于接收并显示后视图像；

触摸屏，集成在所述中控显示器上，用于根据用户的触摸操作，接收用户输入的第一左侧距离阈值、第二左侧距离阈值、第一右侧距离阈值和第二右侧距离阈值，所述第一左侧距离阈值大于所述第二左侧距离阈值，所述第一右侧距离阈值大于所述第二右侧距离阈值；

SDRAM，连接所述触摸屏，用于接收并存储所述第一左侧距离阈值、所述第二左侧距离阈值、所述第一右侧距离阈值和所述第二右侧距离阈值；

所述左侧超声波传感器包括左侧超声波发射机、左侧超声波接收机和左侧微控制器，所述左侧微控制器与所述左侧超声波发射机和所述左侧超声波接收机分别连接，所述左侧超声波发射机向机动车的左侧发射超声波波，所述左侧超声波接收机接收机动车的左侧障碍物反射的超声波，所述左侧微控制器根据所述左侧超声波发射机的发射时间、所述左侧超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算左侧车体距离障碍物的距离并作为左侧距离输出，所述超声波传播速度为340米每秒；

所述右侧超声波传感器包括右侧超声波发射机、右侧超声波接收机和右侧微控制器，所述右侧微控制器与所述右侧超声波发射机和所述右侧超声波接收机分别连接，所述右侧超声波发射机向机动车的右侧发射超声波波，所述右侧超声波接收机接收机动车的右侧障碍物反射的超声波，所述右侧微控制器根据所述右侧超声波发射机的发射时间、所述右侧超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算右侧车体距离障碍物的距离并作为右侧距离输出；

所述左侧后视摄像头位于所述左侧镜体上，当所述左侧镜体处于收回状态时，所述左侧后视摄像头面向车体左后方，所述左侧后视摄像头包括左侧CCD传感单元、左侧红外滤光片和左侧辅助光源，所述左侧CCD传感单元对车体左后方进行拍摄以获得左侧后视图像，所述左侧辅助光源为所述左侧CCD传感单元的拍摄提供照明辅助光，所述照明辅助光的强度与所述左侧辅助光源周围环境的光线亮度成反比，所述左侧后视图像的分辨率为1920×1080，所述左侧红外滤光片位于所述左侧CCD传感单元前方位置，用于阻挡红外线进入所述左侧CCD传感单元；

所述右侧后视摄像头位于所述右侧镜体上，当所述右侧镜体处于收回状态时，所述右侧后视摄像头面向车体右后方，所述右侧后视摄像头包括右侧CCD传感单元、右侧红外滤光片和右侧辅助光源，所述右侧CCD传感单元对车体右后方进行拍摄以获得右侧后视图像，所述右侧辅助光源为所述右侧CCD传感单元的拍摄提供照明辅助光，所述照明辅助光的强度与所述右侧辅助光源周围环境的光线亮度成反比，所述右侧后视图像的分辨率为1920×1080，所述右侧红外滤光片位于所述右侧CCD传感单元前方位置，用于阻挡红外线进入所述右侧CCD传感单元；

语音播放器，用于播放语音警示信息；

所述仪表盘控制器位于机动车的仪表盘内，与所述左侧后视镜、所述右侧后视镜、所述中控显示器、所述SDRAM、所述左侧超声波传感器、所述右侧超声波传感器、所述左侧后视摄像头、所述右侧后视摄像头和所述语音播放器分别连接，当所述左侧距离小于等于所述第一左侧距离阈值时，控制所述语音播放器播放左侧距离偏窄警示信息，当所述右侧距离小于等于所述第一右侧距离阈值时，控制所述语音播放器播放右侧距离偏窄警示信息，当所述左侧距离小于等于所述第二左侧距离阈值时，发送左侧收回信号，启动所述左侧后视摄像头，将左侧后视图像转发到所述中控显示器进行显示，当所述右侧距离小于等于所述第二右侧距离阈值时，发送右侧收回信号，启动所述右侧后视摄像头，将右侧后视图像转发到所述中控显示器进行显示；

其中，当所述仪表盘控制器接收到的左侧距离小于等于所述第二左侧距离阈值且右侧距离小于等于所述第二右侧距离阈值时，将所述左侧后视图像和所述右侧后视图像组合成复合图像以发送到所述中控显示器进行显示；

其中，在所述复合图像中，根据所述左侧距离对所述右侧距离的比值，确定所述左侧后视图像和所述右侧后视图像分别占据所述复合图像的面积百分比，所述左侧距离对所述右侧距离的比值越小，所述左侧后视图像占据所述复合图像的面积百分比越大；

在所述复合图像中，所述左侧后视图像位于所述复合图像的左边，所述右侧后视图像位于所述复合图像的右边；

所述中控显示器为液晶显示屏，位于机动车的仪表盘的中央；

所述后视系统还包括：

供电设备，与机动车的蓄电池连接，为所述后视系统的各个电子设备提供电力；

所述第一左侧距离阈值等于所述第一右侧距离阈值，所述第二左侧距离阈值等于所述第二右侧距离阈值。