[发明专利]电动汽车的电池更换控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，包括：整车机构、快换机构和传感器机构，其中，

所述整车机构包括：整车控制器、电池模块和快换监控无线模块；

所述快换机构包括：快换执行机构和快换控制机构；

所述传感器机构包括：第一快换有效传感器和第二快换有效传感器，所述第一快换有效传感器安装在整车底盘车架上，所述第二快换有效传感器安装在所述快换执行机构上,通过所述第一快换有效传感器和所述第二快换有效传感器的输出信号，监测所述第二快换有效传感器与所述第一快换有效传感器之间的距离，以判断是否接近所述整车底盘车架，并将接近情况告知所述快换控制机构；

所述整车控制器，用于对整车快换过程进行总控制；

所述快换监控无线模块，用于实时监控所述整车机构在电池包更换过程中各阶段的状态，并将所述各阶段的状态实时发送给所述快换控制机构；

所述快换控制机构，用于根据所述各阶段的状态控制所述快换执行机构对所述电池模块中的电池包进行更换；

所述整车控制器，还用于监测是否接收所述第一快换有效传感器和所述第二快换有效传感器发送的快换有效信号，若是，则控制整车下电，并向所述快换监控无线模块发送整车下电状态；

所述快换监控无线模块，还用于将所述整车下电状态发送给所述快换控制机构；

所述快换控制机构，还用于根据所述整车下电状态控制所述快换执行机构的操作功能；

其中，如果所述整车控制器检测车身带电，则所述快换监控无线模块将等待下电状态发送给快换控制机构，所述快换控制机构控制所述快换执行机构停止对整车进行电池更换操作；如果所述整车控制器检测车身不带电，所述快换监控无线模块将下电完成状态发送给所述快换控制机构，所述快换控制机构控制所述快换执行机构对整车进行电池更换操作。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，所述传感器机构还包括：第一落锁传感器和第二落锁传感器，

所述整车机构还包括：整车底盘车架，以及整车底盘电池包锁紧模块；

所述第一落锁传感器安装在所述电池模块上，所述第二落锁传感器安装在所述整车底盘电池包锁紧机构上；

所述第一落锁传感器和所述第二落锁传感器，用于监测所述电池包是否安装完成和是否已锁紧；

所述快换监控无线模块，具体用于根据所述第一落锁传感器和所述第二落锁传感器发送的落锁信号获知所述电池模块中的电池包的拆卸或安装状态，并将所述拆卸或安装状态发送给所述快换控制机构；

所述整车控制器，具体用于根据所述第一落锁传感器和所述第二落锁传感器发送的落锁信号获知所述电池模块中的电池包的拆卸或安装状态。

3.如权利要求2所述的电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于对所述第一落锁传感器和所述第二落锁传感器进行供电控制。

4.如权利要求2所述的电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，

所述传感器机构还包括：各方向到位传感器；

所述各方向到位传感器分别安装在所述整车底盘车架上、所述电池模块上和所述整车底盘电池包锁紧模块上；

所述各方向到位传感器，用于监测电池包与整车底盘的位置关系；

所述快换监控无线模块，具体用于根据所述各方向到位传感器发送的各方向到位信号获知所述电池包的位置是否到位，并将位置信息发送给所述快换控制机构。

5.如权利要求1所述的电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，

所述快换监控无线模块，还用于对所述第一快换有效传感器进行供电控制。

6.如权利要求1所述的电动汽车的电池更换控制系统，其特征在于，所述整车机构还包括：仪表和电机设备，所述整车控制器为所述电机设备供电；

所述整车控制器，具体用于当接收到所述第一快换有效传感器和所述第二快换有效传感器发送的快换有效信号时，通过所述仪表通知驾驶员进行下电操作，若在预设时间内整车继续带电，则停止为所述电机设备供电，自动控制整车下电。