[发明专利]起重机及其支腿操纵方法和系统

权利要求书

1.一种起重机支腿操纵系统，其特征在于，包括：

第一支腿操纵装置，所述第一支腿操纵装置包括：

第一开关控制设备，用于接收操作员输入的第一控制信号；

第二支腿操纵装置，所述第二支腿操纵装置包括：

第二开关控制设备，用于接收操作员输入的第二控制信号；

控制器，用于根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩；

其中，所述第一支腿操纵装置和所述第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接；

其中，所述第二支腿操纵装置还包括：

第一接收设备，用于接收起重机的取力信号和手刹车信号；

响应于所述第一接收设备接收到起重机的取力信号和手刹车信号，所述控制器还用于根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。

2.根据权利要求1所述的支腿操纵系统，其特征在于，所述系统还包括：

水平仪传感器，用于检测起重机车身的倾斜角度；

所述第一支腿操纵装置还包括：

第一显示设备，用于显示所述倾斜角度；

所述第二支腿操纵装置还包括：

第二显示设备，用于显示所述倾斜角度；

所述控制器还用于在起重机支腿开始伸出或收缩时，控制所述水平仪传感器检测所述倾斜角度；并将所述倾斜角度通过所述

第一显示设备和所述第二显示设备进行显示。

3.根据权利要求2所述的支腿操纵系统，其特征在于，

所述第一支腿操纵装置还包括：

第一报警设备，用于发出报警信号；

所述第二支腿操纵装置还包括：

第二报警设备，用于发出报警信号；

控制器还用于在所述倾斜角度超出预定角度时，控制所述第一报警设备和所述第二报警设备发出报警信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的支腿操纵系统，其特征在于，

所述控制器还用于识别当前发动机的发动机型号；根据当前发动机型号查询发动机型号与支腿控制模式的对应表，确定与当前发动机型号相对应的支腿控制模式；并根据确定的支腿控制模式对支腿操作进行控制。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的支腿操纵系统，其特征在于，

第一控制信号包括垂直支腿全缩信号和垂直支腿全伸信号；

第二控制信号包括垂直支腿全缩信号和垂直支腿全伸信号；

响应于所述第一开关控制设备和/或所述第二开关控制设备接收到垂直支腿全缩信号，所述控制器还用于控制全部垂直支腿进行收缩操作；响应于所述第一开关控制设备和/或所述第二开关控制设备接收到垂直支腿全伸信号，所述控制器还用于控制全部垂直支腿进行伸出操作。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的支腿操纵系统，其特征在于，

所述第一支腿操纵装置还包括：

第一故障指示设备，用于发出故障指示信号；

所述第二支腿操纵装置还包括：

第二故障指示设备，用于发出故障指示信号；

所述控制器还用于通过检测支腿操作系统的输入/输出信号，判定系统是否存在故障；并在系统存在故障时，指示第一故障指示设备和第二故障指示设备发出故障指示信号。

7.根据权利要求6所述的支腿操纵系统，其特征在于，

所述第一支腿操纵装置还包括：

第一故障诊断开关，用于接收操作员输入的故障诊断信号；

第三显示设备，用于显示故障信息；

所述第二支腿操纵装置还包括：

第二故障诊断开关，用于接收操作员输入的故障诊断信号；

第四显示设备，用于显示故障信息；

响应于所述第一故障诊断开关和/或所述第二故障诊断开关接收到故障诊断信号，所述控制器还用于检测存在故障的输入/输出信号，并查询故障输入/输出信号与故障信息的对应关系，确定相应的故障信息；并指示第三显示设备和第四显示设备显示所述故障信息。