[发明专利]运送装置

权利要求书

1.一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括：

在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件；

向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；

夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及

能够向所述第一方向移动的第一活动件；

其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件；

所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动；

其中，所述第一位置相对于所述第一运送部件配置于所述架送入部件的相对侧；

所述运送装置还包括配置在所述架送入部件的靠近所述第二运送部件侧的端部的限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：

还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于：

还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于：

当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。

5.根据权利要求3或4所述的运送装置，其特征在于：

即使在所述架的移动受到所述限制部件限制时，所述驱动部件也输出能够使所述架到达所述第二运送部件的充足的驱动量。

6.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于：

所述驱动部件包括脉冲电机；

所述运送装置还包括控制部件，所述控制部件在所述第一活动件移动到所述第二运送部件一侧后根据所述第一活动件返回第一位置时所述脉冲电机的返程脉冲数，对所述架送入部件的所述架进行计数。

7.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：

所述第一活动件在所述架的运送方向上的上游一侧被悬臂状的支撑部件支撑着。

8.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于：

所述第二部分沿所述架的长边方向延伸，且只在所述架的运送方向上游一侧的一端被支撑部件支撑着，

所述第二部分的另一端设有所述第一部分。

9.根据权利要求8所述的运送装置，其特征在于：

所述第一运送部件包括：运送方向上游一侧的第一滑轮、运送方向下游一侧的第二滑轮、以及分别架在所述第一滑轮和所述第二滑轮上的运送带，

所述支撑部件能够通过所述第一滑轮和所述第二滑轮的外侧向所述第一方向移动。

10. 根据权利要求1所述的运送装置，还包括：

在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向与所述第一运送部件交叉的方向延伸设置的架送出部件，用于送出通过了所述样本取入位置的所述架；以及

向与所述第一运送部件交叉的方向移动所述架的第二活动件；

其中，所述第二活动件能够将所述第二运送部件上的所述架移动到所述架送出部件中所述第一运送部件一侧的端部。