[发明专利]运送装置

说明书

本发明提供一种能简化结构的运送装置。运送装置10具有：在运送装置10两端部之间运送架900的第一运送部件11、架送入部件12、夹着架送入部件12沿第一运送部件11延伸，将放在架900上的样本容器900a置于测定装置50的样本取入位置P1的第二运送部件13、能够在第一运送部件11和第二运送部件13之间移动的第一活动件15。第一活动件15具有让架900停留在架停止位置P0的第一部分151和向第一方向推在架停止位置P0的架900侧面的第二部分152。随着第一活动件15向第一方向移动，第一活动件15通过第二部分152使在架停止位置P0的架900越过架送入部件12移动到第二运送部件13。

技术领域

本发明涉及一种运送放置样本容器的架的运送装置。

背景技术

有一种运送装置用于运送放置样本容器的架（如参照专利文献1）。

上述专利文献1中公开了一种将样本运送到测定装置的运送装置。运送装置具有第一运送部件、第二运送部件、架送入部件、活动件和传架件。第一运送部件在运送装置的两端之间沿长边方向运送架。架送入部件向与第一运送部件垂直相交的第一方向延伸。架送入部件分别被第一运送部件和第二运送部件夹着。第二运送部件用于将放在架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置。活动件能够在第一运送部件和架送入部件之间向第一方向移动。传架件是一对爪部分。传架件配置于架送入部件。关于活动件，当要将第一运送部件上的架移动到架送入部件时，让架停止在第一运送部件上。然后，活动件使停止的架移动到架送入部件一侧。在架送入部件，架从活动件传递到传架件。传递到传架件的架由传架件移到第二运送部件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公报（特开）2011-137749号。

发明内容

发明要解决的技术问题

根据专利文献1，架通过活动件和传架件之间的传递由第一运送部件移动到第二运送部件，其运送装置结构复杂。人们希望简化运送装置的结构。

此发明的目的在于简化运送装置的结构。

解决问题的技术手段

此运送装置是一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括：在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件；向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及能够在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向所述第一方向移动的第一活动件；其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件。

优选地，所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动。

优选地，还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。

优选地，还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。

优选地，还包括限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。

优选地，当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。