[发明专利]基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机

权利要求书

1.一种基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，其特征在于，包括定子、转子和预压力系统；其中：所述定子为中空结构，所述转子的输出轴轴向贯穿于整个定子；所述转子与定子之间通过预压力系统压紧在定子的金属匹配端的驱动面上；

所述定子包括金属基体以及粘贴于金属基体外表面的至少一片磁变形体，多片磁变形体在金属基体的外表面呈一定角度设置；

不使用电磁线圈，直接在外加磁场的作用下，磁变形体发生形变，使定子形成不对称结构，并在定子上激励出弯曲摇头振动，使得定子与转子相接触的金属匹配端的驱动面上的质点的运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转；

所述磁变形体采用超磁致伸缩材料；

所述磁变形体的磁化方向沿轴向；

所述金属基体为圆筒形结构，圆筒形结构的外表面上形成有至少一个轴向延伸的平面，所述磁变形体粘贴于对应的平面上；多个平面之间设有夹角；

所述定子的金属基体外表面还设有压电材料体，所述压电材料体上设有引出电极；定子在工作时处于共振状态下，定子的工作模态为两个在空间上有一定夹角的一阶弯曲振动模态。

2.根据权利要求1所述的基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，其特征在于，所述外加磁场采用叠加的交变磁场和偏置磁场。

3.根据权利要求1所述的基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，其特征在于，所述定子的金属匹配端的驱动面采用平面或锥面。

4.根据权利要求1所述的基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，其特征在于，所述定子和/或转子上开齿槽，所述齿槽的齿端粘贴摩擦材料；或

所述定子和转子上同时附着摩擦材料，构成摩擦副。

5.根据权利要求1所述的基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，其特征在于，所述预压力系统包括相互配合的碟形弹簧和卡箍。