[发明专利]一种汽车门盖拐角包边机构

权利要求书

1.一种汽车门盖拐角包边机构，其特征是：

在底座(1)的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块(11)；气缸(10)的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块(11)上，并可绕耳轴支撑块(11)摆动，用于提供驱动力；

压刀(6)通过螺栓固定安装在压刀安装块(8)前端面上，所述压刀安装块(8)的尾部通过销轴与气缸(10)的活塞杆杆端铰接；压刀(6)的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；

位于底座(1)的两侧对称设置平行四连杆机构，所述平行四连杆机构是由一对平行设置的连杆(9)、压刀安装块(8)以及底座(1)共同构成，所述连杆(9)的底端铰接在底座(1)的侧部，所述连杆(9)的上端铰接在所述压刀安装块(8)的侧部，利用所述气缸(10)的推动作用驱动压刀(6)的包边动作。

2.根据权利要求1所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述压刀安装块(8)的两侧，通过螺栓固定连接有侧部挡块(7)，所述压刀(6)限位在所述侧部挡块(7)之间。

3.根据权利要求2所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述压刀安装块(8)的顶面设置一高于压刀底面的凸台，位于所述压刀(6)的尾部端面与凸台前端面之间加装前后调整垫片(12)，位于所述侧部挡块(7)和压刀安装块(8)的侧面之间加装左右调整垫片(13)，位于所述压刀(6)的底面与压刀安装块(8)的顶面之间加装高度调整垫片(14)。

4.根据权利要求1所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述底座(1)的侧部通过支架板(2)固定设置第一接近开关(3)和第二接近开关(4)；在所述连杆(9)的外侧固定设置感应板(5)，压刀(6)完成包边的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第二接近开关(4)检测获得；压刀(6)退回在等待位的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第一接近开关(3)检测获得；所述气缸(10)是以第一接近开关(3)和第二接近开关(4)的检测信号形成气缸(10)的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：所述压刀(6)在等待位的工作状态与完成包边的工作状态之间的运动轨迹是压刀(6)保持为水平的状态在竖直面内移动过的弧形轨迹，所述弧形轨迹的弓面向上。