[发明专利]一种自动称药机

权利要求书

1.一种自动称药机，包括主电动机（1）、主带传动（2）、减速器（3）、减速器链传动（4）、转盘锥齿轮传动（5）、四工位转盘（6）、传送带链传动（7）、粗加药传送带（8）、精加药伺服电机（9）、精加药联轴器（10）、螺旋加药装置（11）、精加药接药斗（12）、机械手装置（19）、粗加药接药斗（13）、总接药斗（14）、总接药杯（15）、称量平台（16）、储药仓（17）、粗加药接药杯（18）、槽轮机构（23）、传送带锥齿轮传动（24）、直齿轮传动（25）、控制系统，其特征在于：所述的主电动机（1）与主带传动（2）相连接进行第一级减速，主带传动（2）与减速器（3）相连接进行第二级减速；减速器（3）的输出端连接有减速器链传动（4），所述的减速器链传动（4）的另一端设置有动力轴；所述的动力轴一端与所述的转盘锥齿轮传动（5）相连接，另一端与所述的传送带锥齿轮传动（24）相连接；所述的转盘锥齿轮传动（5）与所述的槽轮机构（23）相连接，所述的槽轮机构（23）与四工位转盘（6）相连接；所述的传动带锥齿轮传动（24）依次连接直齿轮传动（25）和传送带链传动（7），所述的传送带链传动（7）与粗加药传送带（8）相连接；

所述的储药仓（17）固定安装在机架上，内部储存药粉，外部接真空上料机，进行药粉的供给；

所述的螺旋加药装置（11）通过法兰与储药仓（17）的导药管相连接，螺旋加药装置（11）内部设置有螺旋辊，所述的螺旋辊通过精加药联轴器（10）与精加药伺服电机（9）相连接；螺旋加药装置（11）出口侧通过导药管与所述的精加药接药斗（12）相连接；

所述的机械手装置（19）包括：机械手伺服电机（20）、齿轮齿条传动（21）、混合摆动气缸（22）、机械手联轴器（26）、两个机械手手臂（27），其特征在于：所述的两个机械手手臂（27）位于粗加药传送带（8）末端，铰接之后与所述的混合摆动气缸（22）固联，混合摆动气缸（22）固定在与齿轮齿条传动（21）中的齿条焊接在一起的槽钢内，所述的齿轮齿条传动（21）中的齿轮通过机械手联轴器（26）与机械手伺服电机（20）相连；

所述的粗加药接药杯（18）随粗加药传送带（8）运行，并经过四工位转盘（6）转接，在转接过程中由储药仓（17）进行加药；所述的粗加药接药斗（13）位于两个机械手手臂（27）的下方，并接收由粗加药接药杯（18）传送的药物；粗加药接药斗（13）和精加药接药斗（12）均通过导药管与总接药斗（14）相连，所述的总接药斗（14）下方设置总接药杯（15），所述的总接药杯（15）放置在称量平台（16）上；

所述的控制系统，随时监测储药仓（17）加入粗加药接药杯（18）的药粉量，并按设定值控制精加药伺服电机（9）驱动螺旋加药装置（11）内部螺旋辊的转速。

2.如权利要求1所述的一种自动称药机，其特征在于：所述的称量平台（16）上设置有称重传感器。