[发明专利]一种液压式钢板翻板机及翻板方法

权利要求书

1.一种液压式钢板翻板机，其特征在于，包括左辊道、右辊道、左翻板装置、右翻板装置和控制装置，所述左、右辊道的内侧对称设有左传动轴和右传动轴，所述左、右传动轴通过支座固定安装，所述左翻板装置包括左翻臂、左曲柄和左油缸，所述右翻板装置包括右翻臂、右曲柄和右油缸，所述左、右翻臂的内侧端分别与左、右传动轴相连，所述左曲柄一端与左传动轴相连，另一端与所述左油缸的活塞杆相连，所述右曲柄一端与右传动轴相连，另一端与所述右油缸的活塞杆相连，所述控制装置包括左限位开关、右限位开关和PLC控制器，所述左、右限位开关分别安设于左、右传动轴上，所述PLC控制器的输入端分别与左、右限位开关相连，PLC控制器的输出端分别与左、右油缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压式钢板翻板机，其特征在于，所述左翻臂和右翻臂交叉间隔设置。

3.采用上述任一权利要求所述的一种液压式钢板翻板机进行翻板的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始准备，所述左、右翻臂分别与所述左、右辊道上平面呈斜向下的特定角度设置，钢板处于左辊道上；

2)翻板，所述PLC控制器启动所述右油缸，右油缸的活塞杆推动所述右曲柄转动，右曲柄带动所述右传动轴转动，进而带动右翻臂向上发生转动，直至到达右极限位置启动右限位开关，PLC控制器向右油缸发出停止指令，PLC控制器启动所述左油缸，左油缸的活塞杆推动所述左曲柄转动，左曲柄带动所述左传动轴转动，进而带动左翻臂和钢板向上发生转动，直至与右翻臂接触，左翻臂继续转动并推动右翻臂一起转动，直至左极限位置启动左限位开关，PLC控制器向左油缸发出停止指令；

3)复位，PLC控制器启动右油缸，右油缸的活塞杆回缩带动右曲柄转动，右曲柄带动右传动轴转动，进而带动右翻臂回转到达初始位置，PLC控制器向右油缸发出停止指令，此时钢板落到右辊道上；同时，PLC控制器启动左油缸，左油缸的活塞杆推动左曲柄转动，左曲柄带动左传动轴转动，进而带动左翻臂回转到达初始位置。

4.根据权利要求3所述的一种液压式钢板翻板机的翻板方法，其特征在于，所述特定角度为1.5°～2.5°。

5.根据权利要求3所述的一种液压式钢板翻板机，其特征在于，所述右极限位置为所述右翻臂与所述右辊道呈95°～101°，所述左极限位置为所述左翻臂与所述左辊道呈95°～101°。