[发明专利]一种液压式钢板翻板机及翻板方法

说明书

技术领域

本发明属于翻板机的技术领域，尤其涉及一种液压式钢板翻板机及翻板方法。

背景技术

随着冶金工业的发展，市场对钢板的质量要求越来越高。在钢铁厂的生产过程中，对钢板进行正反两面检查就成了必不可少的工序，以确保钢板的表面质量。通常是利用单或双四连杆曲柄摇杆式电动翻板机来对钢板进行翻面，这种结构的翻板机虽然翻板比较可靠，接送钢板过程也比较完美，但它们是通过电动机、减速器、曲柄摇杆机构等来驱动前后翻臂转动实现翻板，结构复杂、制造难度大、安装精度要求较高、运行成本也相对较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种液压式钢板翻板机及翻板方法，通过前后翻臂液压驱动缸带动前后翻臂转动，将钢板翻转180°。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种液压式钢板翻板机，其特征在于，包括左辊道、右辊道、左翻板装置、右翻板装置和控制装置，所述左、右辊道的内侧对称设有左传动轴和右传动轴，所述左、右传动轴通过支座固定安装，所述左翻板装置包括左翻臂、左曲柄和左油缸，所述右翻板装置包括右翻臂、右曲柄和右油缸，所述左、右翻臂的内侧端分别与左、右传动轴相连，所述左曲柄一端与左传动轴相连，另一端与所述左油缸的活塞杆相连，所述右曲柄一端与右传动轴相连，另一端与所述右油缸的活塞杆相连，所述控制装置包括左限位开关、右限位开关和PLC控制器，所述左、右限位开关分别安设于左、右传动轴上，所述PLC控制器的输入端分别与左、右限位开关相连，PLC控制器的输出端分别与左、右油缸相连。

按上述方案，所述左翻臂和右翻臂交叉间隔设置。

一种液压式钢板翻板机的翻板方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始准备，所述左、右翻臂分别与所述左、右辊道上平面呈斜向下的特定角度设置，钢板处于左辊道上；

2)翻板，所述PLC控制器启动所述右油缸，右油缸的活塞杆推动所述右曲柄转动，右曲柄带动所述右传动轴转动，进而带动右翻臂向上发生转动，直至到达右极限位置启动右限位开关，PLC控制器向右油缸发出停止指令，PLC控制器启动所述左油缸，左油缸的活塞杆推动所述左曲柄转动，左曲柄带动所述左传动轴转动，进而带动左翻臂和钢板向上发生转动，直至与右翻臂接触，左翻臂继续转动并推动右翻臂一起转动，直至左极限位置启动左限位开关，PLC控制器向左油缸发出停止指令；

3)复位，PLC控制器启动右油缸，右油缸的活塞杆回缩带动右曲柄转动，右曲柄带动右传动轴转动，进而带动右翻臂回转到达初始位置，PLC控制器向右油缸发出停止指令，此时钢板落到右辊道上；同时，PLC控制器启动左油缸，左油缸的活塞杆推动左曲柄转动，左曲柄带动左传动轴转动，进而带动左翻臂回转到达初始位置。

按上述方案，所述特定角度为1.5°～2.5°。

按上述方案，所述右极限位置为所述右翻臂与所述右辊道呈95°～101°，所述左极限位置为所述左翻臂与所述左辊道呈95°～101°。

本发明的有益效果是：1、提供一种液压式钢板翻板机，能够精确控制钢板的翻转，实现自动化控制，翻板过程平稳、可靠、无冲击和噪声；2、结构简单，制造和安装精度要求低，运行成本大大降低。

附图说明

图1为本发明一个实施例的俯视图。

图2为本发明一个实施例的翻板过程的正视图。

其中：1.左辊道，2.右辊道，3.钢板，4.左传动轴，5.右传动轴，6.支座，7.左翻臂，8.左曲柄，9.左油缸，10.右翻臂，11.右曲柄，12.右油缸。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种液压式钢板翻板机，包括左辊道1、右辊道2、左翻板装置、右翻板装置和控制装置，左、右辊道的内侧对称设有左传动轴4和右传动轴5，左、右传动轴通过支座6固定安装，左翻板装置包括左翻臂7、左曲柄8和左油缸9，右翻板装置包括右翻臂10、右曲柄11和右油缸12，左、右翻臂的内侧端分别与左、右传动轴相连，左曲柄一端与左传动轴相连，另一端与左油缸的活塞杆相连，右曲柄一端与右传动轴相连，另一端与右油缸的活塞杆相连，控制装置包括左限位开关、右限位开关和PLC控制器，左、右限位开关分别安设于左、右传动轴上，PLC控制器的输入端分别与左、右限位开关相连，输出端分别与左、右油缸相连。

本发明的翻板的工作过程：翻板机初始位置时，左翻臂都分别与左、右辊道上平面呈斜向下2°设置，钢板3处于左辊道上，当左辊道上有正常停位的钢板时，通过PLC控制器发出信号，启动右油缸，右油缸的活塞杆推动右曲柄转动，右曲柄带动右传动轴转动，进而带动右翻臂向上发生转动，直至达到与右辊道呈98°的右极限位置，启动右限位开关，PLC控制器向右油缸发出停止指令，PLC控制器启动左油缸，左油缸的活塞杆推动左曲柄转动，左曲柄带动左传动轴转动，进而带动左翻臂和钢板向上发生转动，直至与右翻臂接触，左翻臂继续转动，推动右翻臂一起转动直至左翻臂达到与左辊道呈98°的左极限位置，启动左限位开关，PLC控制器向左油缸发出停止指令。PLC控制器启动右油缸，右油缸的活塞杆回缩带动右曲柄转动，右曲柄带动右传动轴转动，进而带动右翻臂回转到达初始位置，PLC控制器向右油缸发出停止指令，此时钢板落到右辊道上；同时，PLC控制器启动左油缸，左油缸的活塞杆推动左曲柄转动，左曲柄带动左传动轴转动，进而带动左翻臂回转到达初始位置，这样钢板就实现了翻转180°。