[发明专利]一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备

权利要求书

1.一种获取目标图像的方法，其特征在于，包括：

在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；

根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；

在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像的位置具体为所述目标图像所在的区域；

所述根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置，包括：

将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；

根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度确定所述目标对象所在的水平角度范围，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的垂直角度确定所述目标对象所在的垂直角度范围；

根据所述目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在所述摄像机拍摄的图像中确定所述目标图像所在的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象为人；

所述在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像，包括：

对所述区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；

根据所述人脸所在的位置在所述摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为所述目标图像。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述目标对象为发言人；

所述获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，包括：

通过与所述摄像机处于同一位置的声音采集设备获取音源相对于所述摄像机的位置的位置描述信息作为所述目标对象相对于所述摄像机的位置的位置描述信息。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像之前，所述方法还包括：

对所述目标图像设定预置分辨率，所述预置分辨率用于截取所述目标图像的位置所对应的图像数据。

7.一种目标追踪设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；

截取模块，用于在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述确定模块确定的所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述目标图像的位置具体为所述目标图像所在的区域；

其中，所述确定模块包括：

分割单元，用于将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；

第一确定单元，用于在所述分割单元将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围之后，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度确定所述目标对象所在的水平角度范围，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的垂直角度确定所述目标对象所在的垂直角度范围；

第二确定单元，根据所述第一确定单元确定的所述目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在所述摄像机拍摄的图像中确定所述目标图像所在的区域。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述目标对象为人；

其中，所述截取模块包括：

识别单元，用于对所述区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；

截取单元，用于根据所述识别单元识别的所述人脸所在的位置在所述摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为所述目标图像。