[发明专利]一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备

说明书

技术领域

本发明实施例涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备。

背景技术

如今，人们可以通过定位追踪系统来追踪目标对象，以此达到了解目标对象的最新动向的目标。目前的定位跟踪系统需要先捕捉目标对象的位置，再控制转动云台使云台上安装的摄像机对准该位置对目标对象进行观测。

现如今定位追踪系统在实际应用中十分广泛，例如，智能导播或视频会议等。定位追踪系统包括定位摄像机和跟踪摄像机。定位摄像机定位捕捉到目标对象的位置，再控制转动云台使云台上安装的跟踪摄像机对准该目标对象的位置，然后通过跟踪摄像机对准目标对象进行变焦来对目标对象进行观测。

然而，先通过转动云台对准目标对象的位置，再对目标对象进行变焦来观测，因此会使得输出目标对象的过程中产生时延。

发明内容

本发明实施例提供了一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备，能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种获取目标图像的方法，包括：

在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；

根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；

在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。

结合本发明实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。

结合本发明实施例的第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述目标图像的位置具体为所述目标图像所在的区域；

所述根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置，包括：

将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；

根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度确定所述目标对象所在的水平角度范围，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的垂直角度确定所述目标对象所在的垂直角度范围；

根据所述目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在所述摄像机拍摄的图像中确定所述目标图像所在的区域。

结合本发明实施例的第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述目标对象为人；

所述在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像，包括：

对所述区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；

根据所述人脸所在的位置在所述摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为所述目标图像。

结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标对象为发言人；

所述获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，包括：

通过与所述摄像机处于同一位置的声音采集设备获取音源相对于所述摄像机的位置的位置描述信息作为所述目标对象相对于所述摄像机的位置的位置描述信息。

结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像之前，所述方法还包括：

对所述目标图像设定预置分辨率，所述预置分辨率用于截取所述目标图像的位置所对应的图像数据。

本发明第二方面提供一种目标追踪设备，包括：

获取模块，用于在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；

截取模块，用于在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述确定模块确定的所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。

结合本发明实施例的第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。