[发明专利]基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法

权利要求书

1.一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器(1)，所述压力传感器(1)的输出端连接处理器(2)的信号输入端；其特征在于：所述处理器(2)双向连接第一无线信号收发模块(3)；所述第一无线信号收发模块(3)与第二无线信号收发模块(6)通过无线信号进行数据传输，所述第二无线信号收发模块(6)双向连接计算机(5)；所述处理器(2)的信号输出端连接伺服电机(4)的控制信号输入端；

按以下步骤执行：

步骤一、处理器(2)接收到计算机(5)发送的信号后，控制伺服电机(4)带动压杆运动，压杆通过压力传感器(1)带动数控压力机的压头向下运动；

压力传感器(1)将采集到的压力值通过处理器(2)发送到计算机(5)；设定采集到的压力值为Q_t，所述t为正整数；

步骤二、获取有效压力数列；

设定有效判断值为P_a，设定判断阈值为R；计算P_a＝Q_a-Q_a-1得到P_a；判断是否P_a≥R，当P_a≥R时，将Q_a删除；当P_a＜R时，将Q_a存入有效压力数列中；2≤a≤t且a为整数；所述R＞0；设定所述有效压力数列为{M_b}，所述b为正整数；

步骤三、计算压力补偿参数；

设定所述压力补偿参数为N_c，计算得到压力补偿参数N_c；所述M_c∈{M_b}且c≥3、c为整数；

步骤四、对{M_c}进行补偿；

设定补偿后的压力值为Z_c，计算Zc=Mc-|Nc|ifMC-1-Mc-2>0andMC-Mc-1>0Mc+|Nc|ifMC-1-Mc-2>0andMC-Mc-1<0Mc+|Nc|ifMC-1-Mc-2<0andMC-Mc-1<0Mc-|Nc|ifMC-1-Mc-2<0andMC-Mc-1>0McifMC-1-Mc-2=0McifMC-Mc-1=0]]>得到Z_c；

步骤五、所述计算机(5)根据补偿后的压力值Z_c发送信号给所述处理器(2)，以使所述处理器(2)控制所述伺服电机(4)带动压杆运动。

2.如权利要求1所述的基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法，其特征是：所述步骤五按以下步骤执行：

将补偿后的压力值Z_c与设定压力值进行对比；当补偿后的压力值Z_c大于等于设定压力值时，所述计算机(5)发送信号给所述处理器(2)，所述处理器(2)发送控制信号给所述伺服电机(4)，所述伺服电机(4)控制压杆停止下压；

当补偿后的压力值Z_c小于设定压力值时，所述计算机(5)发送信号给所述处理器(2)，所述处理器(2)发送控制信号给所述伺服电机(4)，所述伺服电机(4)控制压杆下压。