[发明专利]基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法。

背景技术

伺服压力机为采用伺服电机进行驱动控制的压力机，伺服电机对压力机下压过程可以起到控制快捷和灵活的特点。压力机下压过程中最为关键的参数是压力以及下压量或压头位移，但是，现有的伺服压力机根据采集到的压力数据进行压制控制，而基本上并未对采集的数据进行处理，导致工件的压控存在延迟高、响应慢、压力采集不准确、适应能力差和稳定性不高的缺点，即缺乏对整体下压过程的量化监控，这样没法判断加工过程中的压力量是否正常，整个加工过程是否正常，削弱了伺服压力机对加工精度和质量控制的能力。

对于有弹性能够变形的工件，对其进行规范的压制难度非常大，因为工件本身带有弹性，因此十分容易出现压制不到位等情况，影响到弹性变形工件的加工精确度。近年来，虽然在理论上压力检测不断成熟，但在实际的测量和控制中，如何保证快速实时的压力采样、如何保证弹性工件根据采集的压力数据进行智能控制以得到理想制品是急待解决的问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据采集到的压力进行精确控制且具有较高稳定性的压力机弹性变形工件压制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于计算机的压力机弹性变形工件压制方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接处理器的信号输入端；所述处理器双向连接第一无线信号收发模块；所述第一无线信号收发模块与第二无线信号收发模块通过无线信号进行数据传输，所述第二无线信号收发模块双向连接计算机；所述处理器的信号输出端连接伺服电机的控制信号输入端；

按以下步骤执行：

步骤一、处理器接收到计算机发送的信号后，控制伺服电机带动压杆运动，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动；

压力传感器将采集到的压力值通过处理器发送到计算机；设定采集到的压力值为Q_t，所述t为正整数；

步骤二、获取有效压力数列；

设定有效判断值为P_a，设定判断阈值为R；计算P_a＝Q_a-Q_a-1得到P_a；判断是否P_a≥R，当P_a≥R时，将Q_a删除；当P_a＜R时，将Q_a存入有效压力数列中；2≤a≤t且a为整数；所述R＞0；设定所述有效压力数列为{M_b}，所述b为正整数；

步骤三、计算压力补偿参数；

设定所述压力补偿参数为N_c，计算得到压力补偿参数N_c；所述M_c∈{M_b}且c≥3、c为整数；

步骤四、对{M_c}进行补偿；