[发明专利]无托盘机器人码垛系统

权利要求书

1.一种无托盘机器人码垛系统，包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器，其特征在于：所述堆垛输送机、所述料袋输送机和所述控制器围绕所述码垛机器人安装，所述码垛机器人、所述堆垛输送机和所述料袋输送机分别与所述控制器电连接；所述堆垛输送机为带式输送机，在所述堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。

2.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：所述堆垛输送机还包括机架、减速电机、驱动辊、改向辊和托辊，其中所述减速电机、所述驱动辊、所述改向辊和所述托辊安装于所述机架上，所述减速电机与所述驱动辊机械传动连接，所述输送带缠绕于所述驱动辊与所述改向辊之间，所述托辊支撑于所述输送带上带的下方，所述减速电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊上安装有链轮，在所述输送带内侧安装有与所述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊的所述链轮啮合传动连接的链条。

4.根据权利要求3所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述驱动链辊和所述改向辊筒和/或所述托辊上分别安装有二个以上所述链轮，在所述输送带内侧对应安装有二条以上所述链条。

5.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述输送带的输送工作面上等距离安装有多组所述吊袋固定装置，每组所述吊袋固定装置包括四个吊袋绑扣，四个所述吊袋绑扣在所述输送带的输送工作面的两侧分别对称安装二个，四个所述吊袋绑扣之间的距离根据吊袋尺寸的大小设置。

6.根据权利要求5所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述输送带上等距离安装有五组所述吊袋固定装置。

7.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述料袋输送机和所述堆垛输送机末端的机架上安装有传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：所述输送带是环形接驳橡胶带或板片组合连接带。

9.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述堆垛输送机的出垛端的旁边安装有挂吊袋操作平台。

10.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所述码垛机器人手臂的工作半径的外侧、所述料袋输送机和所述堆垛输送机的外侧安装有防护栏。