[发明专利]无托盘机器人码垛系统

说明书

技术领域

本发明属于袋装产品机器人码垛设备领域,特别是涉及一种无托盘机器人码垛系统。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，机器人码垛系统已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。现有的机器人码垛系统在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；另一种方式是在码垛前先在空托盘上铺上吊袋，然后将袋装产品码放在空托盘上的吊袋上，在码垛完成后只用吊袋将袋装产品吊运走，留下的空托盘则通过人工或叉车等设备搬运回码垛系统的空托盘停放工位，或者通过托盘自动循环回收装置循环回到码垛等待工位，反复循环使用。

以上机器人码垛系统的码垛作业必须借助托盘才能够进行和完成，在码垛作业时，除了需要配备一定数量的托盘外，在完成码垛后，还需要通过人工或叉车将托盘搬运回拆盘机的托盘仓内，不仅费时费力，而且还需要增加叉车等搬运设备；或者通过托盘自动循环回收装置将托盘循环回去，需要增加托盘自动回收装置，既增加了设备的制造成本，又增加了设备的安装占地面积；也或者由操作员直接进入到码垛机器人手臂的工作半径范围内进行搬运，这样将存在极大的安全隐患，极易造成生产事故。

针对袋装产品机器人码垛领域，从满足安全生产需求及实现更高的自动化程度、更低的设备制造成本和使用成本的社会需求出发，需要提出一种无需使用托盘的机器人码垛系统进行码垛作业，这样既能够免除托盘的配置成本和托盘的搬运成本，又可以去除自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环回收装置等配套设备，从而能够显著降低设备的制造成本、运行成本和减少设备的占地面积。但目前尚未发现有这样无需使用托盘的机器人码垛系统。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的袋装产品机器人码垛系统存在的配套设备或人力资源多、占地面积大、运行成本高等缺点，提供一种无托盘机器人自动码垛系统，使其通过在堆垛输送机的输送带上安装吊袋固定装置，可以将生产线上输送过来的袋装产品直接在堆垛输送机上的吊袋上堆叠成垛并输送至吊运位置，实现了机器人码垛系统的无托盘码垛作业，既免除了托盘的使用成本，又大大减少了码垛输送线的长度，精简了码垛系统的配置、减少了码垛工序，在降低设备制造成本、运行成本的同时减少了设备的占地面积，提高了生产自动化程度和生产率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种无托盘机器人码垛系统，包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器，所述堆垛输送机、所述料袋输送机和所述控制器围绕所述码垛机器人安装，所述码垛机器人、所述堆垛输送机和所述料袋输送机分别与所述控制器电连接；所述堆垛输送机为带式输送机，在所述堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中所述堆垛输送机还包括机架、减速电机、驱动辊、改向辊和托辊，其中所述减速电机、所述驱动辊、所述改向辊和所述托辊安装于所述机架上，所述减速电机与所述驱动辊机械传动连接，所述输送带缠绕于所述驱动辊与所述改向辊之间，所述托辊支撑于所述输送带上带的下方，所述减速电机与所述控制器电连接。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊上安装有链轮，在所述输送带内侧安装有与所述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊的所述链轮啮合传动连接的链条。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述驱动链辊和所述改向辊筒和/或所述托辊上分别安装有二个以上所述链轮，在所述输送带内侧对应安装有二条以上所述链条。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述输送带的输送工作面上等距离安装有多组所述吊袋固定装置，每组所述吊袋固定装置包括四个吊袋绑扣，四个所述吊袋绑扣在所述输送带的输送工作面的两侧分别对称安装二个，四个所述吊袋绑扣之间的距离根据吊袋尺寸的大小设置。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述输送带上等距离安装有五组所述吊袋固定装置。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述料袋输送机和所述堆垛输送机末端的机架上安装有传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中所述输送带是环形接驳橡胶带或板片组合连接带。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述堆垛输送机的出垛端的旁边安装有挂吊袋操作平台。

前述的无托盘机器人码垛系统，其中在所述码垛机器人手臂的工作半径的外侧、所述料袋输送机和所述堆垛输送机的外侧安装有防护栏。