[发明专利]一种磨轮抛光系统及其抛光控制方法

权利要求书

1.一种磨轮抛光系统，其特征在于：包括打磨座、抛光平台、控制主柜和人机交互端，打磨座和抛光平台分别与控制主柜通过总线电缆或光纤总线连接；

所述打磨座包括磨轮和磨轮驱动座，打磨座均布于抛光平台的外围，打磨座具有N个，N≥2且N为整数；

所述抛光平台包括基座，以及设置于基座上的转盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动转盘绕转盘中心旋转；转盘上均布有M个抛光工位，M>N且M为整数，所述打磨座分别对应抛光工位设置，至少一个抛光工位为换件工位；

所述第一驱动装置包括第一电机和间歇分割器，所述第一电机与间歇分割器传动连接，间歇分割器与转盘传动连接，以驱动转盘间歇性旋转，转盘的每次旋转将抛光工位转动至对应下一个打磨座；

所述抛光工位上设置工件驱动座，工件驱动座上设置有待抛光的工件；转盘的转动轴线上设有通讯滑环，控制主柜通过通讯滑环与工件驱动座控制连接；随着转盘的每次旋转，工件驱动座通过通讯滑环切换接收控制指令；所述通讯滑环包括滑环固定座、滑环转子和滑环定子，所述滑环固定座固定安装于所述转盘，所述滑环转子固定安装于所述滑环固定座上，所述滑环定子固定安装于转盘的中心轴线上；

在滑环转子和滑环定子之间的相对周侧上至少设有M个滑动接触的通讯信道，滑环定子一侧的通讯信道连接控制主柜，滑环转子一侧的通讯信道分别对应连接M个抛光工位；

所述工件驱动座包括装夹治具、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述装夹治具绕B轴旋转，所述B轴垂直于转盘表面，所述装夹治具上紧固有所述待抛光的工件，所述第三驱动装置驱动所述待抛光的工件绕C轴旋转，所述C轴平行于转盘表面；

所述磨轮驱动座包括：Y轴滑座，安装于Y轴滑座上的X轴滑座和驱动X轴滑座沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，安装于X轴滑座上的Z轴滑座和驱动Z轴滑座沿X轴方向移动的X轴驱动机构，安装于Z轴滑座上的活动座和驱动活动座沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，安装于活动座上的H轴旋转驱动机构和磨轮座，H轴旋转驱动机构用于驱动磨轮座绕H轴旋转，所述磨轮座上设有磨轮以及用于驱动磨轮转动的磨轮驱动机构；

所述X轴、Y轴、Z轴的方向两两正交垂直，H轴的方向垂直于Z轴的方向；

所述磨轮在磨轮驱动机构的驱动下绕I轴旋转，所述I轴方向与H轴方向垂直；

所述人机交互端与控制主柜连接。

2.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于：所述人机交互端为PC计算机，计算机通过总线电缆或光纤总线与控制主柜连接。

3.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于：所述控制主柜通过有线或无线的方式与局域网连接，所述人机交互端为手持移动设备，手持移动设备通过无线方式与局域网连接，并通过局域网连接至控制主柜。

4.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于：所述控制主柜还连接有监控摄像头，用于实时监控系统工作画面；所述控制主柜与互联网连接，所述人机交互端包括远程控制端，远程控制端通过互联网与控制主柜连接，通过互联网对抛光系统进行远程操作控制和在线监控。

5.一种应用权利要求1～4任一项所述抛光系统的抛光控制方法，其特征在于，所述抛光控制方法包括：

步骤一S1：第一抛光工位和第一打磨座组成第一组CNC通道，第二抛光工位和第二打磨座组成第二组CNC通道……第N抛光工位和第N打磨座组成第N组CNC通道，第N+1工件驱动座位于换料位置；

步骤二S2：各组CNC通道同时做打磨工作，所有CNC通道完成打磨工作后，转盘旋转一次，抛光工位随转盘旋转，第N+1抛光工位和打磨座重新组成第一组CNC通道，第一抛光工位和第二打磨座重新组成第二组CNC通道，第N-1抛光工位与第N打磨座重新组成第N组CNC通道，第N工件驱动座转到换料位置；

步骤三S3：转盘间歇性循环转动，转盘上的抛光工位依次与位于转盘外围的打磨座重组CNC通道。

6.根据权利要求5所述的抛光控制方法，其特征在于：每一个打磨座的工作指令保持不变，抛光工位的工作指令通过转盘的间歇性旋转和通讯滑环进行循环切换。