[发明专利]一种磨轮抛光系统及其抛光控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于磨削或抛光的机床、装置或工艺领域，尤其涉及一种分度旋转台式多轴数控抛光控制系统及其抛光控制方法。

背景技术

抛光或磨削加工，在机械加工隶属于精加工，加工量少、精度高。抛光或磨削步骤通常包括粗磨、半精磨、精磨、超精加工等多个步骤，每个步骤对应一个工位，现有技术中切换步骤需要手动从一个工位移动至下一个工位操作，这样大大地降低了工作效率，而且无法保证每次安装工件的一致性，导致加工制品的良品率受到影响。因此，有必要设计一种既可提高抛光与打磨效率又能保证产品一致性的抛光设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明旨在提供一种抛光控制系统及其抛光控制方法，可实现多个工位组合的流水线自动化加工。

为实现本发明的目的所采用的技术方案如下：一种磨轮抛光系统，包括打磨座、抛光平台、控制主柜和人机交互端，打磨座和抛光平台分别与控制主柜通过总线电缆或光纤总线连接；

所述打磨座包括磨轮和磨轮驱动座，打磨座均布于抛光平台的外围，打磨座具有N个，N≥2且N为整数；

所述抛光平台包括基座，以及设置于基座上的转盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动转盘绕转盘中心旋转；转盘上均布有M个抛光工位，M>N且M为整数，所述打磨座分别对应抛光工位设置，至少一个抛光工位为换件工位；

所述第一驱动装置包括第一电机和间歇分割器，所述第一电机与间歇分割器传动连接，间歇分割器与转盘传动连接，以驱动转盘间歇性旋转，转盘的每次旋转将抛光工位转动至对应下一个打磨座；

所述抛光工位上设置工件驱动座，工件驱动座上设置有待抛光的工件；转盘的转动轴线上设有通讯滑环，控制主柜通过通讯滑环与工件驱动座控制连接；随着转盘的每次旋转，工件驱动座通过通讯滑环切换接收控制指令；

所述人机交互端与控制主柜连接。

优选的，所述通讯滑环包括滑环固定座、滑环转子和滑环定子，所述滑环固定座固定安装于所述转盘，所述滑环转子固定安装于所述滑环固定座上，所述滑环定子固定安装于转盘的中心轴线上；

在滑环转子和滑环定子之间的相对周侧上至少设有M个滑动接触的通讯信道，滑环定子一侧的通讯信道连接控制主柜，滑环转子一侧的通讯信道分别对应连接M个抛光工位。

优选的，所述工件驱动座包括装夹治具、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述装夹治具绕B轴旋转，所述B轴垂直于转盘表面，所述装夹治具上紧固有所述待抛光的工件，所述第三驱动装置驱动所述工件绕C轴旋转，所述C轴平行于转盘表面。

优选的，所述装夹治具包括固定座、连杆、装夹治具和可调气缸，所述连杆穿设于所述固定座，所述连杆的前端连接装夹治具，所述连杆的后端连接可调气缸；

所述装夹治具包括与所述抛光工件连接的治具本体，治具本体内设置有与所述连杆连接的连接柱塞和与抛光工件连接的浮动轴，所述连接柱塞和所述浮动轴通过销轴连接；

所述浮动轴具有过渡斜面，所述治具本体上设有与所述过渡斜面滑动接触的第一限位销，所述第一限位销通过所述过渡斜面迫使所述浮动轴向下运动实现抛光工件的夹紧。

优选的，Y轴滑座，安装于Y轴滑座上的X轴滑座和驱动X轴滑座沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，安装于X轴滑座上的Z轴滑座和驱动Z轴滑座沿X轴方向移动的X轴驱动机构，安装于Z轴滑座上的活动座和驱动活动座沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，安装于活动座上的H轴旋转驱动机构和磨轮座，H轴旋转驱动机构用于驱动磨轮座绕H轴旋转，所述磨轮座上设有磨轮以及用于驱动磨轮转动的磨轮驱动机构；

所述X轴、Y轴、Z轴的方向两两正交垂直，H轴的方向垂直于Z轴的方向。

优选的，所述磨轮在磨轮驱动机构的驱动下绕I轴旋转，所述I轴方向与H轴方向垂直。

优选的，所述人机交互端为PC计算机，计算机通过总线电缆或光纤总线与控制主柜连接。

优选的，所述控制主柜通过有线或无线的方式与局域网连接，所述人机交互端为手持移动设备，手持移动设备通过无线方式与局域网连接，并通过局域网连接至控制主柜。

优选的，所述控制主柜还连接有监控摄像头，用于实时监控系统工作画面；所述控制主柜与互联网连接，所述人机交互端包括远程控制端，远程控制端通过互联网与控制主柜连接，通过互联网对抛光系统进行远程操作控制和在线监控。

进一步地，所述抛光系统还包括机器人，用于灵活地装卸工件。