[发明专利]自行式建筑机械以及用于使其加工环境可视化的方法

权利要求书

1.一种自行式建筑机械，其具有：

行驶机构(3)，其沿工作方向具有前轮和后轮，或具有前部传动机构和后部传动机构(4A、4B)；

机架(2)，其由所述行驶机构支撑；

用于驱动前轮和/或后轮、或驱动前部传动机构和/或后部传动机构(4A、4B)的驱动装置；

用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作装置(6)；

用于记录土地的图像区(20A)的图像记录单元(19)，所述图像区位于与所述建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系(x、y、z)中；和

用于显示土地的所述图像区(20A)的显示单元(20)；

其特征在于，所述建筑机械还具有：

用于提供项目数据的装置(12)，所述项目数据在独立于所述建筑机械的位置和方位的坐标系(X、Y、Z)中描述至少一个项目的形状和位置；和

数据处理单元(21)，所述数据处理单元使在所述显示单元(20)上显示的土地图像区(20A)与位于所述图像区中的、至少一个项目的一部分的图示重合，从而使所述至少一个项目的至少一部分在所述图像区中可视化。

2.根据权利要求1所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述建筑机械具有用于测定在独立于所述建筑机械的坐标系(X、Y、Z)中描述所述建筑机械的位置和方位的位置数据和方位数据的装置(22)。

3.根据权利要求2所述的自行式建筑机械，其特征在于，用于测定描述所述建筑机械的位置和方位的位置数据和方位数据的所述装置(22)包括全球导航卫星系统(GNSS)。

4.根据权利要求3所述的自行式建筑机械，其特征在于，用于测定描述所述建筑机械的位置和方位的位置数据和方位数据的所述装置(22)具有第一导航卫星系统接收器和第二导航卫星系统接收器(22A、22B)，以用于解译所述全球导航卫星系统(GNSS)的导航卫星系统信号和参考位置的修正信号，从而用来确定所述建筑机械的位置和方位，其中，所述第一导航卫星系统接收器和第二导航卫星系统接收器(22A、22B)布置在所述建筑机械的不同位置(S1、S2)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述数据处理单元(21)配置成，使得在独立于所述建筑机械的位置和方位的坐标系(X、Y、Z)中描述至少一个项目的形状和位置的项目数据，根据所述建筑机械在独立于所述建筑机械的坐标系(X、Y、Z)中的位置和方位，传输到与所述建筑机械的位置和方位相关的坐标系(x、y、z)中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，描述至少一个项目的形状和位置的项目数据包括描述所述项目的至少一个轮廓线(16、17、18；27、28)的数据，其中，所述数据处理单元(21)配置成在土地图像区中显示所述项目的至少一个轮廓线(16、17、18；27、28)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述数据处理单元(21)配置成测定描述在土地的所述图像区中的至少一个真实对象(O)的形状和位置的对象数据，其中，将所述对象数据与项目数据进行比较。

8.根据权利要求7所述的自行式建筑机械，其特征在于，测定在至少一个与所述项目的轮廓线(16、17、18)相关的参考点(P_A2)和至少一个与所述对象的轮廓线(13、14、15)相关的参考点(P_A1)之间的间距(a)。

9.根据权利要求8所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述建筑机械具有报警单元(23)，在所述数据处理单元(21)确定所述间距(a)小于预先规定的极限值时，所述报警单元给出光学的和/或声学的和/或触觉的警报，或产生控制信号以干预到机械控制中。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的自行式建筑机械，其特征在于，用于在独立于所述建筑机械的位置和方位的坐标系(X、Y、Z)中描述至少一个项目的形状和位置的项目数据的所述装置(12)具有用于读入所述项目数据的端口(12A)和用于存储所述项目数据的存储单元。