[发明专利]自行式建筑机械以及用于使其加工环境可视化的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行式建筑机械，特别是一种铣路机或滑动模板铺路机，其具有沿工作方向包括前轮和后轮或前传动机构和后传动机构的行驶机构、由行驶机构支撑的机架、用于驱动前轮和/或后轮或前传动机构和/或后传动机构的驱动装置和用于使前轮和/或后轮或前传动机构和/或后传动机构转向的转向装置，由此，该建筑机械可在土地上实施平移运动和/或旋转运动。本发明还涉及一种用于使在土地上运动的建筑机械、特别是铣路机或滑动模板铺路机的加工环境可视化的方法。

背景技术

已知各种类型的自行式建筑机械。对于这种机械特别是指已知的滑动模板铺路机或铣路机。该建筑机械的特点是，其具有用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作装置。

滑动模板铺路机具有用于成型能够流动的材料的装置，特别是使混凝土成型，其也称为混凝土凹腔。借助该混凝土凹腔可制造例如挡板或水槽这样不同构造的建筑物。在铣路机中，工作装置具有安装有铣削刀具的铣削轧辊，借助铣削轧辊可在预先规定的工作宽度中从地表铣削出材料。

EP 2 336 424 A2描述了一种自行式建筑机械，其具有用于在独立于建筑机械的位置和方位的参考系统中测定描述理论曲线的数据的单元和控制单元，其构造成使建筑机械上的参考点从预先给定的起始点开始在理论曲线上运动，在该预先给定的起始点处建筑机械具有预先给定的在土地上的位置和方位。

EP 2 719 829 A1公开了一种用于控制建筑机械的方法，其中在独立于建筑机械的位置和方位的参考系统中借助在土地中的测量仪器(Rover)测定描述理论曲线的数据，并且将该数据读入到建筑机械的工作存储器中。已知的方法使得在没有更多的在测量技术上的耗费的情况下实现了以很高的准确性对建筑机械进行控制。

在借助已知的滑动模板铺路机或铣路机实施的建筑工程的规划中存在这种问题，必须考虑到已经存在于土地中的对象、例如排水口、消防栓或井盖。建筑物例如不应位于排水口上或不应改造土地的例如有消防栓或井盖的区域。

为了顾及到在土地中的对象，必须干预到机械控制中，这可手动地进行。

例如在驶过消防栓时在考虑到安全距离的情况下，在预先规定的路程(其取决于消防栓尺寸)之内，必须从预先规定的位置相对于待加工表面抬起铣路机的铣削轧辊。但是在实践中，机械驾驶员不能识别出消防栓基于铣削轧辊的高度的正确位置，因为铣削轧辊位于驾驶平台的下面。因此在实践中用机械驾驶员或其他人员可识别的横线标示出消防栓在土地中的位置。然而对在土地中的对象的标示在实践中是不利的。首先对对象的标示需要额外的工序。而且很难精确地与行驶方向呈直角地绘出直线。此外，该直线在昏暗的情况下不能或很难被识别。再者，在雨天不能顺利地对对象进行标示。由于该不精确性，因此需要选择相对大的安全距离，该安全距离造成需要更大的修正工作。

在滑动模板铺路机中，在需要建造不是应该位于在土地中的对象上、而是位于其旁边的建筑物时有相同的问题。如果建筑物例如应沿着路缘延伸，那么在路缘旁边的排水口在其紧挨着机械或位于机械旁边时无法被机械驾驶员清楚识别。在滑动模板铺路机中，如果在进水口之前不久才确定计划的轨迹曲线在该进水口上延伸，那么更加导致不会有在轨迹曲线处的短时修正。

原则上可以还在考虑到在土地中存在的对象的情况下对建筑机械进行自动控制，以测定在土地中的对象的形状和位置。如果已知对象的形状和位置，那么还自动地进行对机械控制的干预，例如可在驶过对象时自动地抬起铣路机的铣削轧辊。然而这前提是精确地确定对象(例如消防栓)的在建筑机械应在其中运动的坐标系中的形状和位置。否则会损坏消防栓或建筑机械。

发明内容

本发明的目的是，提供一种自行式建筑机械、特别是铣路机或滑动模板铺路机，在实践中，在控制用于建造建筑物或改造土地的建筑机械时，本发明的自行式建筑机械使得对存在于土地中的对象的考虑得以简化。本发明的另一目的是，给出一种方法，借助该方法能够简化对存在于土地中的对象的考虑。

根据本发明通过独立权利要求的特征实现了该目的。从属权利要求的主体是本发明的优选的实施方式。

根据本发明的建筑机械是自行式建筑机械，其具有用于在土地上建造建筑物的工作装置，例如用于成型混凝土的装置或用于改造土地的装置、例如铣削轧辊。对本发明不重要的是，工作装置如何具体地构造。建筑机械例如可以是铣路机或滑动模板铺路机。其也可以是筑路机，其中提出了对存在于土地中的对象的考虑的相同问题。