[发明专利]一种铁制品上料机构

权利要求书

1.一种铁制品上料机构，其特征在于，包括：上料机架，在所述上料机架上设有对称设置的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和第二横梁之间的下方设有装料框，在所述第一横梁上设置有前后伺服移动机构，在所述机架的还设有上料机构，所述上料机构置于所述两个横梁末端的下方，所述前后伺服移动机构连接有产品取料机构，所述产品取料机构横设于第一横梁和第二横梁之间，在所述产品取料机构上设有取料磁铁吸料冶具。

2.根据权利要求1所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述产品取料机构包括横设于第一横梁和第二横梁上的取料座，所述取料磁铁吸料冶具设于该取料座上，所述取料座的一端与所述构锁定，所述取料座的另一端上设有一滑轮，所述滑轮可在第二横梁前后行走，在所述取料座上固设有产品取料电机，所述产品取料电机连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过轴承与取料座连接，在所述传动轴上设有转动轮，所述转动轮与传动轴同步转动，所述转动轮通过设有的连接链条与所述取料磁铁吸料冶具连接。

3.根据权利要求2所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述取料磁铁吸料冶具的上端部设有锥形的连接槽，所述连接槽与所述连接链条连接，在所述冶具上设置有取料磁铁，在所述冶具的上端设有保护筒。

4.根据权利要求2所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述前后伺服移动机构包括固设于第二横梁末端的前后伺服电机，在所述第二横梁上设有第一线性导轨，在所述第一线性导轨上设有与取料座一端连接的前后滑块，在所述前后滑块上设有丝杆连接器，所述前后伺服移动机构通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆与丝杆连接器连接。

5.根据权利要求1所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：固定于上料机架上的上料主座，所述上料主座置于第一横梁和第二横梁末端的下方，在所述上料主座上设置有输送带，在所述上料主座的一侧固设有与所述输送带连接的输送电机，在所述上料主座的一端设有限位结构，在所述上料主座的一侧设有推料机构。

6.根据权利要求5所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述限位结构包括两个对称设置限位块，所述限位块包括一体成型的固定部以及限位部，所述两个限位块的固定部分别与上料主座末端的左右两侧翼固定连接，所述限位部的前端设有斜边，所述两个限位块装配时所述限位部的下端面与输送带之间设置有高度差，该高度差的大小与铁制产品的底边高度匹配。

7.根据权利要求5所述的铁制品上料机构，其特征在于，所述推料机构包括固定于上料主座前端外侧的推料固定座，在所述推料固定座上固设有推料气缸，所述推料气缸连接有推料块。