[发明专利]一种铁制品上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种铁制品上料机构。

背景技术

目前在生产过程中，对马达装配的铁制零件上料(如轴承等)供给上料，由于目前上料机构技术性问题，十分容易出现卡料或者上料方向偏差的问题，因此需要手工配合机械上料的作业的方式，即系半机械化上料，如此不但严重影响作业效率，而且人工长时间重复性、机械性工作，容易疲劳出错，生产能力低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁制品上料机构。

根据本发明的一方面，提供了一种铁制品上料机构，包括：上料机架，在所述上料机架上设有对称设置的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和第二横梁之间的下方设有装料框，在所述第一横梁上设置有前后伺服移动机构，在所述机架的还设有上料机构，所述上料机构置于所述两个横梁末端的下方，所述前后伺服移动机构连接有产品取料机构，所述产品取料机构横设于第一横梁和第二横梁之间，在所述产品取料机构上设有取料磁铁吸料冶具。

进一步的，所述产品取料机构包括横设于第一横梁和第二横梁上的取料座，所述取料磁铁吸料冶具设于该取料座上，所述取料座的一端与所述前后伺服移动机构锁定，所述取料座的另一端上设有一滑轮，所述滑轮可在第二横梁前后行走，在所述取料座上固设有产品取料电机，所述产品取料电机连接有传动轴，所述传动轴的另一端通过轴承与取料座连接，在所述传动轴上设有转动轮，所述转动轮与传动轴同步转动，所述转动轮通过设有的连接链条与所述取料磁铁吸料冶具连接。

进一步的，所述取料磁铁吸料冶具的上端部设有锥形的连接槽，所述连接槽与所述连接链条连接，在所述冶具上设置有取料磁铁，在所述冶具的上端设有保护筒。

进一步的，所述前后伺服移动机构包括固设于第二横梁末端的前后伺服电机，在所述第二横梁上设有第一线性导轨，在所述第一线性导轨上设有与取料座一端连接的前后滑块，在所述前后滑块上设有丝杆连接器，所述前后伺服移动机构通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆与丝杆连接器连接。

进一步的，所述上料机构包括：固定于上料机架上的上料主座，所述上料主座置于第一横梁和第二横梁末端的下方，在所述上料主座上设置有输送带，在所述上料主座的一侧固设有与所述输送带连接的输送电机，在所述上料主座的一端设有限位结构，在所述上料主座的一侧设有推料机构。

进一步的，所述限位结构包括两个对称设置限位块，所述限位块包括一体成型的固定部以及限位部，所述两个限位块的固定部分别与上料主座末端的左右两侧翼固定连接，所述限位部的前端设有斜边，所述两个限位块装配时所述限位部的下端面与输送带之间设置有高度差，该高度差的大小与铁制产品的底边高度匹配。

进一步的，所述推料机构包括固定于上料主座前端外侧的推料固定座，在所述推料固定座上固设有推料气缸，所述推料气缸连接有推料块。

本发明的工作原理为：通过人工将铁制产品倒入装料框内，然后启动本发明，前后伺服移动机构启动，通过前后伺服电机、丝杆以及丝杆连接器的配合为带动取料座的提供前后运动的动力，另外取料座的另一端设置有滑轮，如此当获取前后伺服电机提供的动力后，取料座即可实现沿丝杆方向的前后运动，进而可以使得固定于取料座上的取料磁铁吸料冶具实现X轴移动，在作业时取料座移动到装料框的上方，此时产品取料电机带动传动轴转动，同时传动轴上的转动轮同步转动，设于转动轮上的连接链条展开将取料磁铁吸料冶具放下，取料磁铁吸料冶具到达装料框上时即可吸住铁制产品，然后产品取料电机逆向运作将取料磁铁吸料冶具拉起，前后伺服移动机构带动取料座向输送带方向移动，当到达输送带上方时，取料磁铁吸料冶具向下运动，然后放下铁制产品，铁制产品落入输送带上，此时推料气缸启动将推料块推出，将可能弹出输送带的铁制产品推回输送带上，输送带将铁制产品输送到限位块上，两个限位块装配后配合斜边能够形成“Y”字形的通道，且限位部的下端面与输送带的高度差与铁制产品的底边高度匹配，因此铁制产品能够顺利按照预定的方向进入下一个加工设备。

本发明的有益效果为：本发明通过前后伺服移动机构以及上料机构实现对铁制产品的上料输送，再配合推料结构、输送带以及限位块实现对铁制产品的位置调整，且能够实现全程自动化，取代现有的半机械化作业方式，不但能提高作业效率以及降低人员的工作强度，保证产品的质量，且可对铁制产品无损伤可有效保护产品外观不受损伤，另外采用磁铁吸附的作业方式噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

附图说明

图1为一种铁制品上料机构的结构示意图。