[发明专利]商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置

权利要求书

1.一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，其特征在于，所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置由机械部分和控制器(11)组成，机械部分又分为牵引车机械部分与挂车机械部分；

所述的牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；

所述的挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；

所述的控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；

第一压力传感器(3)的信号输出端口即3端口通过导线与控制器中的A/D转换芯片(24)的26端口相连接，第二压力传感器(6)的信号输出端口即3端口通过导线与A/D转换芯片(24)的27端口相连接，第一电磁阀(4)的信号输入端和第一继电器(30)的5端口电连接，第二电磁阀(7)的信号输入端和第二继电器(31)的5端口电连接。

2.按照权利要求1所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，其特征在于，所述的牵引车机械部分还包括第一号三通(2)、第一气动管路(1)及第二气动管路(19)；

所述的第一号三通(2)固定在牵引车的车架(27)上，位于原车制动系统中的挂车阀的控制气口处，第一气动管路(1)的右端通过转换接头与第一号三通(2)的左端口连接，第二气动管路(19)的左端通过转换接头与第一号三通(2)的右端口连接；第一压力传感器(3)通过其底端与第一号三通(2)的第三端口螺纹连接，第一气动管路(1)的左端与原车制动系统中的制动阀的控制气体输出口相连接，第二气动管路(19)的右端与原车制动系统中的挂车阀的控制气口连接。

3.按照权利要求1所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，其特征在于，所述的挂车机械部分还包括第三气动管路(18)、单向阀(17)、第四气动管路(16)、第二号三通(15)、第五气动管路(5)、第六气动管路(14)、第三号三通(13)、第七气动管路(12)、第四号三通(10)与第八气动管路(9)；

所述的第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)、第二电磁阀(7)和单向阀(17)固定在挂车车架上；单向阀(17)的左端与第三气动管路(18)的右端连接，单向阀(17)的右端与第四气动管路(16)的左端连接，第三气动管路(18)的左端与原车制动系统中的挂车阀的控制气体输出口相连接，第四气动管路(16)的右端与第二号三通(15)的左端口相连接，位于挂车上的储气筒通过第五气动管路(5)和第一电磁阀(4)的上端相连接，第一电磁阀(4)通过其底端与第二号三通(15)的第三端口螺纹连接，第二个三通(15)右端口与第六气动管路(14)的左端相连接，第六气动管路(14)的右端与第三号三通(13)的左端口相连接，第二压力传感器(6)通过其端部与第三号三通(13)的第三端口螺纹连接，第三号三通(13)的右端口与第七气动管路(12)左端连接，第七气动管路(12)右端与第四号三通(10)的左端口连接，第二电磁阀(7)通过其端部与第四号三通(10)的第三端口螺纹连接，第四号三通(10)的右端通过第八气动管路(9)与原车制动系统中的紧急继动阀的控制气口连接。