[发明专利]线条体固定装置有效
| 申请号： | 201510547494.X | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105397843B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 河野永治;榑林秀伦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线条 固定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种线条体固定装置，用于将多个线条体安装于工业用机器人，其中，
该线条体固定装置包括：
基座构件，其安装于机器人的机体；
圆筒形状的弹性体，其包围线条体束的周围，该线条体束包括上述多个线条体；
夹紧构件，其以隔着上述弹性体将上述线条体束向上述基座构件按压的方式固定于上述基座构件；以及
插入构件，在将上述夹紧构件固定于上述基座构件时，上述插入构件分别向由上述夹紧构件和上述基座构件形成的上述线条体束的收纳空间的多个角部插入，
上述插入构件具有大致三角形的截面形状。
2.根据权利要求1所述的线条体固定装置，其中，
上述弹性体由卷绕在上述线条体束的周围的片状的构件形成。
3.根据权利要求1或2所述的线条体固定装置，其中，
上述夹紧构件具有朝向与上述基座构件相反的一侧弯曲为凸状的形状。
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