[发明专利]线条体固定装置

说明书

本发明提供一种隔着弹性体固定线条体的线条体固定装置。该线条体固定装置包括：基座构件，其安装于机器人的机体；弹性体，其以包围线条体束的周围的方式设置，该线条体束包括多个线条体；夹紧构件，其以隔着弹性体将线条体束向基座构件按压的方式固定于基座构件；以及插入构件，在将夹紧构件固定于基座构件时，该插入构件向由夹紧构件和基座构件形成的线条体束的收纳空间的角部插入。

技术领域

本发明涉及用于固定在工业用机器人中使用的多个线条体的线条体固定装置。

背景技术

在工业用机器人中，在机器人的机体上安装有各种线条体。线条体例如为向用于驱动机器人的关节轴的马达供给动力或信号的线缆、或向安装于臂顶端的焊枪或手部等外部设备供给动力或冷却水等的管。

公知有将那样的线条体固定在机器人的机体的线条体固定装置。固定于机器人的机体的线条体有时与机器人的动作相对应地受到拉力。于是，为了将线条体牢固地固定并且防止线条体的损伤，广泛使用隔着弹性体固定线条体的线条体固定装置。

图10表示第1相关技术所涉及的线条体固定装置50。线条体固定装置50包括安装于机器人的机体的基座构件51、利用螺栓52固定于基座构件51的夹紧构件53、以及设置在形成于夹紧构件53和基座构件51之间的空间内的弹性体54。弹性体54包括三个弹性体块541、542、543。在弹性体块541、542、543上形成有具有半圆形的截面的多个槽，通过将这些弹性体块541、542、543组装，从而在弹性体54的内部形成多个贯通孔55。每个贯通孔55的尺寸根据线条体56的尺寸来决定，以便能够分别容纳线条体56。在JP2013－202696A中，公开有一种隔着这样的弹性体块固定线条体的线条体固定装置。

图11表示第2相关技术所涉及的线条体固定装置50。该线条体固定装置50包括弹性体54，该弹性体54以包围由捆扎多个线条体56而形成的线条体束的周围的方式设置。

在第1相关技术所涉及的线条体固定装置50中，贯通孔55形成为与线条体56的形状和尺寸相对应。因此，为了固定形状或尺寸不同的多个线条体56，需要准备多个种类的弹性体块541、542、543，而导致成本增大。另外，必然会导致线条体固定装置50大型化。另一方面，在第2相关技术所涉及的线条体固定装置50中，在将夹紧构件53固定于基座构件51时所施加的按压力F的作用下，可能导致线条体56被压扁(参照图11)。

因而，谋求一种能够抑制线条体的变形的廉价的线条体固定装置。

发明内容

根据本申请的第一技术方案，提供一种用于将多个线条体安装于工业用机器人的线条体固定装置，其中，该线条体固定装置包括：基座构件，其安装于机器人的机体；弹性体，其以包围线条体束的周围的方式设置，该线条体束包括上述多个线条体；夹紧构件，其以隔着上述弹性体将上述线条体束向上述基座构件按压的方式固定于上述基座构件；以及插入构件，在将上述夹紧构件固定于上述基座构件时，该插入构件向由上述夹紧构件和上述基座构件形成的上述线条体束的收纳空间的角部插入。

根据本申请的第二技术方案，在第一技术方案所涉及的线条体固定装置中，上述弹性体由卷绕在上述线条体束的周围的片状的构件形成。

根据本申请的第三技术方案，在第一技术方案或第二技术方案所涉及的线条体固定装置中，上述夹紧构件具有朝向与上述基座构件相反的一侧弯曲为凸状的形状。

根据本申请的第四技术方案，在第一技术方案至第三技术方案中任一技术方案所涉及的线条体固定装置中，上述弹性体具有中空的圆筒形状。

以上技术方案以及其他的本发明的目的、特征以及优点通过参照附图所示的本发明的例示的实施方式的详细说明能够进一步明确。

附图说明

图1是表示使用本发明所涉及的线条体固定装置安装了线条体束的机器人的立体图。