[发明专利]快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机

权利要求书

1.快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，除布置在中心的主液压缸(1)外是左右完全对称的结构，包括主液压缸(1)，其特征在于：主液压缸(1)上端与支撑板(14)固定连接，支撑板(14)与支柱(15)连接，支柱(15)固定在底座(24)上，主液压缸(1)内的第一活塞(3)下端从连接在主液压缸(1)下端的第一端盖(2)中间伸出，并与水平缸(4)上端固定连接，第二活塞(6)对称安装在水平缸(4)内的左右两侧，其带铰链端从固定在水平缸(4)端面的第二端盖(5)中间伸出，并与支撑座(18)连接，主液压缸(1)与第一活塞(3)上表面构成A腔(10)，第一活塞(3)轴向方向开有通孔(8)，对称的第二活塞(6)和水平缸(4)缸体构成B腔(9)，主液压缸(1)缸体、第一端盖(2)和第一活塞(3)外表面构成C腔(17)，A腔(10)经通孔(8)以及水平缸(4)上端的开口与B腔(9)导通，A腔(10)经通孔(8)以及第一活塞(3)上径向孔道与C腔(17)导通；

副液压缸(12)对称布置在主液压缸(1)两侧并固定在支撑板(14)上，副液压缸(12)上端连接有第三端盖(11)，副液压缸(12)内的第三活塞(13)下端与上肘杆(16)上端连接，上肘杆(16)下端与支撑座(18)上端连接，支撑座(18)下端与下肘杆(19)上端连接，下肘杆(19)下端与连杆(20)上端连接，连杆(20)下端与主滑块(21)连接，主滑块(21)经固定在其侧面上的导向滑块(22)在导轨(23)上滑动，导轨(23)固定在支柱(15)内侧，第三活塞(13)上端、副液压缸(12)和第三端盖(11)构成D腔(30)，第三活塞(13)外侧和副液压缸(12)缸体构成E腔(31)；

第一伺服电机(25)经第一液压泵(26)与第一换向阀(27)的进油口P连接，第一换向阀(27)的回油口O连接油箱(29)，第一换向阀(27)的换向油口A与A腔(10)连通，并与液控单向阀(28)的控制口K串联，第一换向阀(27)的换向油口B与液控单向阀(28)的进油口A连接，液控单向阀(28)的出油口B与C腔(17)连通；

第二伺服电机(34)经第二液压泵(33)与第二换向阀(32)的进油口P连接，第二换向阀(32)的回油口O连接油箱(29)，第二换向阀(32)的换向油口A与D腔(30)连通，第二换向阀(32)的换向油口B与E腔(31)连通。

2.根据权利要求1所述的快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，其特征在于：所述的快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机的工作流程为：

空行程阶段，第二伺服电机(34)驱动第二液压泵(33)向D腔(30)内泵油，对称位置的第三活塞(13)下行，E腔(31)内的液压油经第二换向阀(32)回流到油箱(29)，第三活塞(13)下行带动上肘杆(16)以及与上肘杆(16)连接的支撑座(18)、水平缸(4)、下肘杆(19)、主滑块(21)同时下行，与水平缸(4)连接的第一活塞(3)同时下行，C腔(17)内的液压油经液控单向阀(28)和第一换向阀(27)回流到油箱；

公称压力行程阶段，当主滑块(21)达到冲压起始点，第一伺服电机(25)驱动第一液压泵(26)向主液压缸(1)内的A腔(10)泵油，由于A腔(10)内的油压升高，液控单向阀(28)的处于自锁状态，A腔(10)的液压油经通孔(8)以及第一活塞(3)上径向孔道流入C腔(17)，A腔(10)内的液压油作用在第一活塞(3)上的向下的力与C腔(17)内的液压油作用在第一活塞(3)上的向上的力相平衡，A腔(10)内液压油经通孔(8)流入到B腔(9)内，推动对称布置的第二活塞(6)向两侧移动，进而带动上肘杆(16)和下肘杆(19)沿第二活塞(6)移动方向转动，从而带动主滑块(21)向下移动，完成公称压力行程；

回程阶段，第二换向阀(32)变换方向，液压油进入E腔(31)，第三活塞(13)上行，D腔(30)内的液压油经第二换向阀(32)回流到油箱(29)中，同时，第一换向阀(27)也改变方向，此时，液控单向阀(28)的控制口K经第一换向阀(27)与油箱(29)连通，液控单向阀(28)解锁，液压油经第一换向阀(27)和液控单向阀(28)流入到C腔(17)，第一活塞(3)上行，A腔(10)内的液压油也回流到油箱(29)，从而完成整个机构的复位，准备下一次冲压。