[发明专利]快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机

说明书

技术领域

本发明涉及伺服压力机技术领域，具体涉及一种快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机。

背景技术

传统的机械压力机均采用曲柄滑块式的传动机构，冲压行程和空行程采用同一套传动结构，所需电机功率大且由于曲柄滑块机构本身的局限性导致行程难以调节，渐渐不能适应高速精密冲压的要求，也不符合柔性设备的特点。此外，在板材冲压的过程中，应该尽量使得空行程速度提高并在公称压力行程内降低滑块的速度，为工件变形时其材料的流动提供更多的时间，传动的机械压力机由于空行程和公称压力行程关联在一起，所以很难平衡好两者的关系，造成空行程能量的浪费和公称压力行程中由于冲压速度过高而导致的板材破损。

发明内容

为了克服上述现有的技术缺点，本发明的目的在于提供了一种快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，控制简单，且可根据需要调节行程。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，除布置在中心的主液压缸1外是左右完全对称的结构，包括主液压缸1，主液压缸1上端与支撑板14固定连接，支撑板14与支柱15连接，支柱15固定在底座24上，主液压缸1内的第一活塞3下端从连接在主液压缸1下端的第一端盖2中间伸出，并与水平缸4上端固定连接，第二活塞6对称安装在水平缸4内的左右两侧，其带铰链端从固定在水平缸4端面的第二端盖5中间伸出，并与支撑座18连接，主液压缸1与第一活塞3上表面构成A腔10，第一活塞3轴向方向开有通孔8，对称的第二活塞6和水平缸4缸体构成B腔9，主液压缸1缸体、第一端盖2和第一活塞3外表面构成C腔17，A腔10经通孔8以及水平缸4上端的开口与B腔9导通，A腔10经通孔8以及第一活塞3上径向孔道与C腔17导通；

副液压缸12对称布置在主液压缸1两侧并固定在支撑板14上，副液压缸12上端连接有第三端盖11，副液压缸12内的第三活塞13下端与上肘杆16上端连接，上肘杆16下端与支撑座18上端连接，支撑座18下端与下肘杆19上端连接，下肘杆19下端与连杆20上端连接，连杆20下端与主滑块21连接，主滑块21经固定在其侧面上的导向滑块22在导轨23上滑动，导轨23固定在支柱15内侧，第三活塞13上端、副液压缸12和第三端盖11构成D腔30，第三活塞13外侧和副液压缸12缸体构成E腔31；

第一伺服电机25经第一液压泵26与第一换向阀27的进油口P连接，第一换向阀27的回油口O连接油箱29，第一换向阀27的换向油口A与A腔10连通，并与液控单向阀28的控制口K串联，第一换向阀27的换向油口B与液控单向阀28的进油口A连接，液控单向阀28的出油口B与C腔17连通；

第二伺服电机34经第二液压泵33与第二换向阀32的进油口P连接，第二换向阀32的回油口O连接油箱29，第二换向阀32的换向油口A与D腔30连通，第二换向阀32的换向油口B与E腔31连通。

所述的快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机的工作流程为：

空行程阶段，第二伺服电机34驱动第二液压泵33向D腔30内泵油，对称位置的第三活塞13下行，E腔31内的液压油经第二换向阀32回流到油箱29，第三活塞13下行带动上肘杆16以及与上肘杆16连接的支撑座18、水平缸4、下肘杆19、主滑块21同时下行，与水平缸4连接的第一活塞3同时下行，C腔17内的液压油经液控单向阀28和第一换向阀27回流到油箱；

公称压力行程阶段，当主滑块21达到冲压起始点，第一伺服电机25驱动第一液压泵26向主液压缸1内的A腔10泵油，由于A腔10内的油压升高，液控单向阀28的处于自锁状态，A腔10的液压油经通孔8以及第一活塞3上径向孔道流入C腔17，A腔10内的液压油作用在第一活塞3上的向下的力与C腔17内的液压油作用在第一活塞3上的向上的力相平衡，A腔10内液压油经通孔8流入到B腔9内，推动对称布置的第二活塞6向两侧移动，进而带动上肘杆16和下肘杆19沿第二活塞6移动方向转动，从而带动主滑块21向下移动，完成公称压力行程；