[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

基部，其在内部具有第一空洞部，以能够装卸的方式安装有外侧面；

躯干部，其与所述基部连结；

至少一个臂部，其设置于所述躯干部；以及

内箱体，其设置于所述第一空洞部，并且具有上部开口的第二空洞部，

在所述内箱体的外侧面配设有电路基板，该电路基板用于驱动使所述臂部作动的促动器，

所述内箱体的所述第二空洞部作为收容部而发挥功能，该收容部收容将所述促动器与所述电路基板之间连接起来的电缆的一部分。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

具备升降机构，该升降机构使所述躯干部相对于所述基部升降，

所述收容部收容长度与所述躯干部的升降对应的所述电缆。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述内箱体呈立方体形状，具有四个外侧面，

所述电路基板具有至少包括电源电路基板以及含有所述促动器的驱动电路的驱动电路基板在内的多个电路基板，

所述电源电路基板配设于所述四个外侧面中的第一外侧面，

所述驱动电路基板配设于与所述第一外侧面邻接的两个外侧面中的至少一个外侧面。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

在从正面正视观察所述机器人时，

所述机器人具有设置于所述躯干部的左侧的第一臂部以及设置于所述躯干部的右侧的第二臂部，

构成所述第一臂部的所述驱动电路的第一驱动电路基板配置于所述内箱体的左侧的外侧面，

构成所述第二臂部的所述驱动电路的第二驱动电路基板配置于所述内箱体的右侧的外侧面。